[交流] 模糊pid规则库有些不明白

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1楼2016-11-22 22:25:34

欣颀嘉瑜

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这里误差正大，误差变化率也正大，说明你的误差正快速偏离目标值，只有输出负大才能快速使输出跟踪目标值

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2楼2016-11-23 07:06:41

执着人生1988

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2楼: Originally posted by 欣颀嘉瑜 at 2016-11-23 07:06:41
这里误差正大，误差变化率也正大，说明你的误差正快速偏离目标值，只有输出负大才能快速使输出跟踪目标值

负大是输出最小，正大才是输出最大，这样不是相反了吗

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3楼2016-11-23 09:11:13

欣颀嘉瑜

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执着人生1988(conanwj代发): 金币+8, 感谢应助 2016-12-01 08:27:57

正向误差大了，给小的控制量；负向误差大了，给大的控制量。举个例子，使水桶的水固定在一个高度，水桶有个入水口和出水口，稳态时，入水量和出水量相同，水位高度不变。某一时刻，出水量减小，水位快速增加（正大）；为了是水位降到原水位线，减小入水量甚至关掉入水口（负大），

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4楼2016-11-23 12:16:24

执着人生1988

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4楼: Originally posted by 欣颀嘉瑜 at 2016-11-23 12:16:24
正向误差大了，给小的控制量；负向误差大了，给大的控制量。举个例子，使水桶的水固定在一个高度，水桶有个入水口和出水口，稳态时，入水量和出水量相同，水位高度不变。某一时刻，出水量减小，水位快速增加（正大） ...

谢谢回复！e=设置值-输出值，你举的例子貌似反了？其次，我们假定pid的控制方向是正确的，即当水位超了，无论负大正大，都会减小开度，只不过大小强度问题。这样当水位迅速增加，这样输出不是应该更快更强的控制减小开度吗？

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5楼2016-11-23 12:42:24