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shmily1019

金虫 (小有名气)

[求助] 有大神做过一致性编队避障算法的吗? 已有1人参与

最近卡在编程上了,没思路,有大神可以分享下程序代码吗?最好是能够在整体编队情况下实现避障。

有大神做过一致性编队避障算法的吗?
避障.png
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zhengchao18

新虫 (初入文坛)

楼主求交流,最近在研究多智能体的同时到达问题,也是卡在了编程上
9楼2017-05-11 08:36:35
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查看全部 9 个回答

FMStation

至尊木虫 (知名作家)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
shmily1019: 金币+44, 有帮助 2016-08-20 22:03:15
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6495719
Cooperative Collision Avoidance at Intersections:Algorithms and Experiments

https://www.cs.auckland.ac.nz/~mjd/networks/info.html
Michael J. Dinneen
2楼2016-08-17 19:17:59
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shmily1019

金虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by FMStation at 2016-08-17 19:17:59
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6495719
Cooperative Collision Avoidance at Intersections:Algorithms and Experiments

https://www.cs.auckland.ac.nz/~mjd/networks/info.html
Mich ...

你好,有具体的程序代码吗?简单看了下,与自己想要的有些偏差,我在做无人机编队避障,用一致性和势场函数算法,在网上找不到自己想要的程序,类似的也没有,自己在编程上基础比较差,所以发个帖求助一下。不过还是很感谢!
3楼2016-08-19 19:27:21
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shmily1019

金虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by FMStation at 2016-08-17 19:17:59
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6495719
Cooperative Collision Avoidance at Intersections:Algorithms and Experiments

https://www.cs.auckland.ac.nz/~mjd/networks/info.html
Mich ...

要怎么给金币啊,点击“通知版主处理”吗?
4楼2016-08-19 19:31:49
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