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shmily1019

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[求助] 有大神做过一致性编队避障算法的吗？已有1人参与

最近卡在编程上了，没思路，有大神可以分享下程序代码吗？最好是能够在整体编队情况下实现避障。

避障.png

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1楼 2016-08-12 09:40:28

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shmily1019

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引用回帖:

2楼: Originally posted by FMStation at 2016-08-17 19:17:59
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6495719
Cooperative Collision Avoidance at Intersections:Algorithms and Experiments

https://www.cs.auckland.ac.nz/~mjd/networks/info.html
Mich ...

你好，有具体的程序代码吗？简单看了下，与自己想要的有些偏差，我在做无人机编队避障，用一致性和势场函数算法，在网上找不到自己想要的程序，类似的也没有，自己在编程上基础比较差，所以发个帖求助一下。不过还是很感谢！