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shmily1019金虫 (小有名气)
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[求助]
有大神做过一致性编队避障算法的吗？ 已有1人参与
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最近卡在编程上了，没思路，有大神可以分享下程序代码吗？最好是能够在整体编队情况下实现避障。 避障.png |
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5楼2016-08-20 00:36:57
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shmily1019: 金币+44, ★有帮助 2016-08-20 22:03:15
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http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6495719 Cooperative Collision Avoidance at Intersections:Algorithms and Experiments https://www.cs.auckland.ac.nz/~mjd/networks/info.html Michael J. Dinneen |
2楼2016-08-17 19:17:59
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4楼2016-08-19 19:31:49