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shmily1019

金虫 (小有名气)

[求助] 有大神做过一致性编队避障算法的吗？ 已有1人参与

最近卡在编程上了，没思路，有大神可以分享下程序代码吗？最好是能够在整体编队情况下实现避障。

有大神做过一致性编队避障算法的吗？
避障.png
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1楼 2016-08-12 09:40:28
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shmily1019

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by FMStation at 2016-08-17 19:17:59
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6495719
Cooperative Collision Avoidance at Intersections:Algorithms and Experiments

https://www.cs.auckland.ac.nz/~mjd/networks/info.html
Mich ...

要怎么给金币啊，点击“通知版主处理”吗？
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4楼2016-08-19 19:31:49
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FMStation

至尊木虫 (知名作家)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
shmily1019: 金币+44, ★有帮助 2016-08-20 22:03:15
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6495719
Cooperative Collision Avoidance at Intersections:Algorithms and Experiments

https://www.cs.auckland.ac.nz/~mjd/networks/info.html
Michael J. Dinneen
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2楼2016-08-17 19:17:59
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shmily1019

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by FMStation at 2016-08-17 19:17:59
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6495719
Cooperative Collision Avoidance at Intersections:Algorithms and Experiments

https://www.cs.auckland.ac.nz/~mjd/networks/info.html
Mich ...

你好，有具体的程序代码吗？简单看了下，与自己想要的有些偏差，我在做无人机编队避障，用一致性和势场函数算法，在网上找不到自己想要的程序，类似的也没有，自己在编程上基础比较差，所以发个帖求助一下。不过还是很感谢！
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3楼2016-08-19 19:27:21
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FMStation

至尊木虫 (知名作家)
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5楼2016-08-20 00:36:57
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