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航空航天

银虫 (初入文坛)

[求助] matlab机器人工具箱

用MATLAB机器人工具箱验证正逆解,如果机器人有转动关节和移动关节,用什么函数怎么给机器人转动关节和移动关节设置范围?
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小徐来巡山

新虫 (初入文坛)

假如是L1杆,是L1.qlim(,)    括号内是关节转动范围

发自小木虫Android客户端
2楼2017-01-06 10:57:53
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