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航空航天

银虫 (初入文坛)

[求助] matlab机器人工具箱

用MATLAB机器人工具箱验证正逆解，如果机器人有转动关节和移动关节，用什么函数怎么给机器人转动关节和移动关节设置范围？
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1楼 2016-07-30 10:29:35
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小徐来巡山

新虫 (初入文坛)
假如是L1杆，是L1.qlim(，)    括号内是关节转动范围

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2楼2017-01-06 10:57:53
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