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航空航天

银虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 467
帖子: 27
在线: 20.5小时
虫号: 3386117
注册: 2014-08-28
性别: GG
专业: 机械测试理论与技术

[求助] matlab机器人工具箱

用MATLAB机器人工具箱验证正逆解，如果机器人有转动关节和移动关节，用什么函数怎么给机器人转动关节和移动关节设置范围？

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1楼 2016-07-30 10:29:35

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小徐来巡山

新虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 33
帖子: 1
在线: 20分钟
虫号: 5448564
注册: 2017-01-05
专业: 机构学与机器人

假如是L1杆，是L1.qlim(，) 括号内是关节转动范围

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2楼2017-01-06 10:57:53

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