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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » FLUENT & CFX » 如何用DEFINE_CG_MOTION将刚体运动方程写入UDF
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肖XX萧

新虫 (小有名气)

[求助] 如何用DEFINE_CG_MOTION将刚体运动方程写入UDF 已有1人参与

如题，刚体运动可分为质心运动和绕质心转动，刚体的自由运动可用6DOF求解器，但我现在所需定义的运动是有条件的，所以希望能使用DEFINE_CG_MOTION来定义刚体运动，由于之前一直使用的是6DOF求解器，UDF简单，我C语言功底较弱，不知有没有虫友编写过这个UDF,希望能做个参考！

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1楼 2016-07-25 16:04:17
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xingfuww

专家顾问 (正式写手)
帮助就有啦。。给返回的速度和角速度就行。自己算

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2楼2016-07-25 21:27:16
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xingfuww

专家顾问 (正式写手)
你的6dof算出来的转数会不会合理？

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3楼2016-07-25 21:28:13
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xingfuww

专家顾问 (正式写手)
http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=10478390&_from=share&u=1776059&h=cf738577

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4楼2016-07-25 21:29:52
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xingfuww

专家顾问 (正式写手)
帮我分析分析，你的我会

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5楼2016-07-25 21:30:25
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mycc

专家顾问 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
首先计算力和力矩，然后计算三个平移运动和三个转动运动就可以
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项目汇总：http://www.cfluid.com/forum.php?mod=viewthread&tid=114340&extra=
6楼2016-07-26 08:19:01
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肖XX萧

新虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by xingfuww at 2016-07-25 21:27:16
帮助就有啦。。给返回的速度和角速度就行。自己算

返回的角速度是惯性坐标系下的吗？6DOF运动使用体坐标系较为简便，要转换成惯性坐标系下的角速度直接乘以转换矩阵有没有错呢？
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7楼2016-07-26 08:25:39
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肖XX萧

新虫 (小有名气)
引用回帖:
6楼: Originally posted by mycc at 2016-07-26 08:19:01
首先计算力和力矩，然后计算三个平移运动和三个转动运动就可以

嗯，我先做做看，还有个问题想请教,就是使用6DOF模型时，惯性坐标系的方向是否需要跟帮助文档里面的坐标系方向一致，要是不一致的话旋转矩阵也会不一致，那FLUENT求解转速时将惯性坐标系下的力矩转换成体坐标系时计算转速有没有问题？

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8楼2016-07-26 08:41:19
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mycc

专家顾问 (正式写手)
引用回帖:
8楼: Originally posted by 肖XX萧 at 2016-07-26 08:41:19
嗯，我先做做看，还有个问题想请教,就是使用6DOF模型时，惯性坐标系的方向是否需要跟帮助文档里面的坐标系方向一致，要是不一致的话旋转矩阵也会不一致，那FLUENT求解转速时将惯性坐标系下的力矩转换成体坐标系时计 ...

UDF中可以指定旋转中心，动网格中也指定相同的旋转中心和旋转轴即可
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» 本帖已获得的红花（最新10朵）

肖XX萧
项目汇总：http://www.cfluid.com/forum.php?mod=viewthread&tid=114340&extra=
9楼2016-07-26 08:57:40
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xingfuww

专家顾问 (正式写手)
引用回帖:
7楼: Originally posted by 肖XX萧 at 2016-07-26 08:25:39
返回的角速度是惯性坐标系下的吗？6DOF运动使用体坐标系较为简便，要转换成惯性坐标系下的角速度直接乘以转换矩阵有没有错呢？...

我两种方法用的坐标系都是绝对坐标系
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肖XX萧
10楼2016-07-26 10:45:15
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