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肖XX萧

新虫 (小有名气)

[求助] 如何用DEFINE_CG_MOTION将刚体运动方程写入UDF已有1人参与

如题,刚体运动可分为质心运动和绕质心转动,刚体的自由运动可用6DOF求解器,但我现在所需定义的运动是有条件的,所以希望能使用DEFINE_CG_MOTION来定义刚体运动,由于之前一直使用的是6DOF求解器,UDF简单,我C语言功底较弱,不知有没有虫友编写过这个UDF,希望能做个参考!

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肖XX萧

新虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by xingfuww at 2016-07-25 21:27:16
帮助就有啦。。给返回的速度和角速度就行。自己算

返回的角速度是惯性坐标系下的吗?6DOF运动使用体坐标系较为简便,要转换成惯性坐标系下的角速度直接乘以转换矩阵有没有错呢?
7楼2016-07-26 08:25:39
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xingfuww

专家顾问 (正式写手)

帮助就有啦。。给返回的速度和角速度就行。自己算

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2楼2016-07-25 21:27:16
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xingfuww

专家顾问 (正式写手)

你的6dof算出来的转数会不会合理?

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3楼2016-07-25 21:28:13
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xingfuww

专家顾问 (正式写手)

4楼2016-07-25 21:29:52
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