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求助 极简单的仿真问题
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专业: 基础物理学
[
求助
]
求助 极简单的仿真问题
我对一个六条腿 长方形的机器人进行仿真,想求出它每一条腿需要的扭矩。已知重量和机器人的所有尺寸,想知道怎么用Adams软件进行求解。因为之前从来没有接触过,求大神给出详细的每一步的做法,谢谢!!!!每一条腿都是这样转的
@
kerven
@
ctgu_zheng
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1楼
2016-07-10 23:37:17
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专业: 基础物理学
或者用SolidWorks也可以…
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2016-07-10 23:47:50
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陈群凯
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虫号: 4310739
注册: 2015-12-25
性别: GG
专业: 机械动力学
你要规划出怎么运动呀,比如设置一个地面,以多快的速度运动,速度不一样扭矩也不一样呀
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4楼
2016-07-14 18:55:19
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