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求助 极简单的仿真问题
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我对一个六条腿 长方形的机器人进行仿真，想求出它每一条腿需要的扭矩。已知重量和机器人的所有尺寸，想知道怎么用Adams软件进行求解。因为之前从来没有接触过，求大神给出详细的每一步的做法，谢谢！！！！每一条腿都是这样转的  @kerven @ctgu_zheng 发自小木虫Android客户端 |
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