| 查看: 2403 | 回复: 8 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
[求助]
并联机器人
|
||
本人现在想通过并联机器人逆解，给末端执行器一个轨迹，得到三个驱动臂的运动轨迹。现在逆解公式已经写出来了，类似于图片的形式。（其中x,y,z是末端执行器坐标，来求出输出驱动臂的三个角度）在matlab中，以次为三元二次方程组求解时，一直出不来。请问是方法不对还是思路不对。  发自小木虫Android客户端 |
回复此楼» 猜你喜欢
上海交通大学智慧能源创新学院曾美容课题组招聘博士后
已经有1人回复
-
紧急招收2026年秋季入学博士生1名（河北工大/北京科技大学联合 增材制造/生物材料）
已经有19人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有177人回复
-
求助下载PRL已发表文章
已经有2人回复
-
专为科研与技术文档打造的 PDF 阅读器
已经有1人回复
-
求助硅钨酸cif文件
已经有0人回复
-
东南大学能源与环境学院-林日琛教授课题组-27级博士招生
已经有108人回复
-
东南大学能源与环境学院-林日琛教授课题组-27级博士招生
已经有103人回复
-
东南大学能源与环境学院-林日琛教授课题组-27级博士招生
已经有102人回复
-
生物质转化方向博士招生
已经有0人回复
9楼2017-04-24 16:07:59
2楼2016-07-08 17:14:38
3楼2016-07-09 09:05:47
yangzide
金虫 (正式写手)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 4044.9
- 散金: 15
- 红花: 4
- 帖子: 374
- 在线: 1017.3小时
- 虫号: 2154171
- 注册: 2012-11-28
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
4楼2016-07-10 11:17:20