| 查看: 2434 | 回复: 8 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
[求助]
并联机器人
|
||
本人现在想通过并联机器人逆解，给末端执行器一个轨迹，得到三个驱动臂的运动轨迹。现在逆解公式已经写出来了，类似于图片的形式。（其中x,y,z是末端执行器坐标，来求出输出驱动臂的三个角度）在matlab中，以次为三元二次方程组求解时，一直出不来。请问是方法不对还是思路不对。  发自小木虫Android客户端 |
回复此楼» 猜你喜欢
力学研究所某专项团队支撑岗位和特别研究助理岗位招聘启事(长期有效)
已经有10人回复
-
力学研究所某专项团队支撑岗位和特别研究助理岗位招聘启事
已经有10人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有85人回复
-
7075材料过滤难
已经有0人回复
-
达姆施塔特市中心好房出租
已经有52人回复
-
求助一个声学问题——声阻抗匹配
已经有0人回复
-
27博士申请自荐
已经有46人回复
-
华北电力大学王鹏老师课题组诚招硕士和博士生
已经有111人回复
-
英国拉夫堡大学-CSC（国家留学基金）奖学金招收2027/2028学年博士
已经有0人回复
-
爱尔兰都柏林大学全额奖学金招聘纳米制造与功能性器件方向博士研究生
已经有0人回复
9楼2017-04-24 16:07:59
2楼2016-07-08 17:14:38
3楼2016-07-09 09:05:47
yangzide
金虫 (正式写手)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 4044.9
- 散金: 15
- 红花: 4
- 帖子: 374
- 在线: 1017.3小时
- 虫号: 2154171
- 注册: 2012-11-28
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
4楼2016-07-10 11:17:20