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武汉一心一译

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【答案】应助回帖

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RXMCDM: 金币+1, 多谢应助 2016-08-03 16:34:36
菜鸟雷(fjtony163代发): 金币+10, 代发 2016-08-06 00:18:09
fjtony163: 翻译EPI+1, 代发 2016-08-06 00:18:14

The calculation model is made to be a 2-DOF linear model with two saturation elements. One is the saturation of the cornering force with the tyre slip angle. The other is the saturation of the angular velocity of steering input at the front wheel tyre.
计算模型为二自由度线性模型，含有2个饱和度。其中一个是含有轮胎偏离角回转力饱和度，另一个是前轮胎输入转向的角速度饱和度。

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2楼2016-07-04 15:11:31

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