应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 车辆工程 » LQ和LQG的区别
51/1返回列表
查看: 2922  |  回复: 6
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

HUANGWEIAMOY

新虫 (小有名气)

[交流] LQ和LQG的区别 已有3人参与

最近看了篇关于汽车主动悬架最优控制算法的文章，由于能力有限未能全部理解这个算，想请教各位，LQ和LQG算法上有什么区别？因为看下来最后求解的也都是ricatti方程，有点迷惑。

发自小木虫IOS客户端
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2016-06-22 23:50:14
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

HUANGWEIAMOY

新虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by sunshilei234 at 2016-06-23 08:34:52
个人觉得，lq指线性二次型，lqr中的r是随机白噪声，lqg中的g是高斯白噪声，最终都是求黎卡提方程，可以求出最优反馈控制矩阵K，

大神，随机（或是高斯）是不是只是体现在状态估计（如卡尔曼滤波器）上结果的不同，而实质线性二次型最优计算上没有体现出来？ 因为白噪音的相关矩阵在ricatti方程计算过程没有体现出来

发自小木虫IOS客户端
赞一下 回复此楼
4楼2016-06-23 20:56:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 7 个回答

sunshilei234

木虫 (小有名气)

幼儿园大儒
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
个人觉得，lq指线性二次型，lqr中的r是随机白噪声，lqg中的g是高斯白噪声，最终都是求黎卡提方程，可以求出最优反馈控制矩阵K，

发自小木虫Android客户端
赞一下(2人) 回复此楼
既然选择远方，便只顾风雨兼程
2楼2016-06-23 08:34:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

曹希凡
3楼2016-06-23 09:21:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

戴小彬

金虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
2楼: Originally posted by sunshilei234 at 2016-06-23 08:34:52
个人觉得，lq指线性二次型，lqr中的r是随机白噪声，lqg中的g是高斯白噪声，最终都是求黎卡提方程，可以求出最优反馈控制矩阵K，

r不是随机白噪声吧，应该是regulator,调节器的意思。
赞一下(2人) 回复此楼
5楼2016-06-24 13:35:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 7 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[教师之家] 某top大学教授说“能够在市场中兑现的能力才是真能力”无比同意！ +4 zju2000 2026-09-26 4/200 2026-09-27 23:10 by 大飞鱼鱼鱼
[考博] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +4 vQZoDrrm7mUF 2026-09-25 4/200 2026-09-27 20:58 by Equinoxhua
[基金申请] 师弟论文见刊大半年才想起来申请专利，还能抢救一下吗？ +5 13108017953 2026-09-21 5/250 2026-09-27 16:46 by Leogzhya
[博后之家] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 ViqFlLSxHDGt 2026-09-26 3/150 2026-09-27 10:42 by 4IW0sJvtEqX8
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +3 ViqFlLSxHDGt 2026-09-26 3/150 2026-09-27 10:26 by 4IW0sJvtEqX8
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 ViqFlLSxHDGt 2026-09-26 3/150 2026-09-27 10:15 by 4IW0sJvtEqX8
[考博] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 oeyPlfmMUpOC 2026-09-26 3/150 2026-09-27 09:13 by 4IW0sJvtEqX8
[公派出国] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 GxESXJmptOtQ 2026-09-25 4/200 2026-09-27 06:44 by XgCC8uTcwILl
[考博] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +3 GxESXJmptOtQ 2026-09-25 4/200 2026-09-27 06:42 by XgCC8uTcwILl
[论文投稿] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 GxESXJmptOtQ 2026-09-25 4/200 2026-09-27 06:39 by XgCC8uTcwILl
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 GxESXJmptOtQ 2026-09-25 3/150 2026-09-27 06:32 by XgCC8uTcwILl
[找工作] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 vQZoDrrm7mUF 2026-09-25 3/150 2026-09-27 06:08 by XgCC8uTcwILl
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 vQZoDrrm7mUF 2026-09-25 3/150 2026-09-27 06:05 by XgCC8uTcwILl
[考研] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +3 vQZoDrrm7mUF 2026-09-25 3/150 2026-09-27 05:56 by XgCC8uTcwILl
[博后之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +4 vQZoDrrm7mUF 2026-09-25 4/200 2026-09-27 05:50 by XgCC8uTcwILl
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +3 vQZoDrrm7mUF 2026-09-25 5/250 2026-09-27 05:44 by XgCC8uTcwILl
[公派出国] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 vQZoDrrm7mUF 2026-09-25 4/200 2026-09-27 05:44 by XgCC8uTcwILl
[论文投稿] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +3 vQZoDrrm7mUF 2026-09-25 6/300 2026-09-27 05:42 by XgCC8uTcwILl
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +4 PGTSwSC3F6nQ 2026-09-24 5/250 2026-09-25 11:19 by yhq9807
[公派出国] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 PGTSwSC3F6nQ 2026-09-24 7/350 2026-09-25 11:18 by yhq9807
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭