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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 车辆工程 » LQ和LQG的区别
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HUANGWEIAMOY

新虫 (小有名气)

[交流] LQ和LQG的区别 已有3人参与

最近看了篇关于汽车主动悬架最优控制算法的文章，由于能力有限未能全部理解这个算，想请教各位，LQ和LQG算法上有什么区别？因为看下来最后求解的也都是ricatti方程，有点迷惑。

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1楼 2016-06-22 23:50:14
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sunshilei234

木虫 (小有名气)

幼儿园大儒
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
个人觉得，lq指线性二次型，lqr中的r是随机白噪声，lqg中的g是高斯白噪声，最终都是求黎卡提方程，可以求出最优反馈控制矩阵K，

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既然选择远方，便只顾风雨兼程
2楼2016-06-23 08:34:52
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曹希凡
3楼2016-06-23 09:21:41
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HUANGWEIAMOY

新虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by sunshilei234 at 2016-06-23 08:34:52
个人觉得，lq指线性二次型，lqr中的r是随机白噪声，lqg中的g是高斯白噪声，最终都是求黎卡提方程，可以求出最优反馈控制矩阵K，

大神，随机（或是高斯）是不是只是体现在状态估计（如卡尔曼滤波器）上结果的不同，而实质线性二次型最优计算上没有体现出来？ 因为白噪音的相关矩阵在ricatti方程计算过程没有体现出来

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4楼2016-06-23 20:56:18
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戴小彬

金虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
2楼: Originally posted by sunshilei234 at 2016-06-23 08:34:52
个人觉得，lq指线性二次型，lqr中的r是随机白噪声，lqg中的g是高斯白噪声，最终都是求黎卡提方程，可以求出最优反馈控制矩阵K，

r不是随机白噪声吧，应该是regulator,调节器的意思。
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5楼2016-06-24 13:35:16
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HUANGWEIAMOY

新虫 (小有名气)
好的

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6楼2016-06-24 15:25:56
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sunshilei234

木虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by 戴小彬 at 2016-06-24 13:35:16
r不是随机白噪声吧，应该是regulator,调节器的意思。...

√

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7楼2016-06-24 18:27:10
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