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HUANGWEIAMOY新虫 (小有名气)
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[交流]
LQ和LQG的区别 已有3人参与
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最近看了篇关于汽车主动悬架最优控制算法的文章，由于能力有限未能全部理解这个算，想请教各位，LQ和LQG算法上有什么区别？因为看下来最后求解的也都是ricatti方程，有点迷惑。 发自小木虫IOS客户端 |
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3楼2016-06-23 09:21:41
sunshilei234
木虫 (小有名气)
幼儿园大儒
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小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
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个人觉得，lq指线性二次型，lqr中的r是随机白噪声，lqg中的g是高斯白噪声，最终都是求黎卡提方程，可以求出最优反馈控制矩阵K， 发自小木虫Android客户端 |
2楼2016-06-23 08:34:52
HUANGWEIAMOY
新虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
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- 专业: 机械工程
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大神，随机（或是高斯）是不是只是体现在状态估计（如卡尔曼滤波器）上结果的不同，而实质线性二次型最优计算上没有体现出来？  因为白噪音的相关矩阵在ricatti方程计算过程没有体现出来发自小木虫IOS客户端 |
4楼2016-06-23 20:56:18
5楼2016-06-24 13:35:16