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zjwjswzj: 金币+100, ★★★很有帮助 2016-07-01 22:25:14
| 一般情况下,这个方程其实很好解,用龙格库塔法就可以,具体方法随便百度一下就好,程序也很简单。问题是,你要根据已知的参数求解出M,C,P,Q,F这几个矩阵,不过人家都已经给出了相关的公式,应该不难。另外,这个方程跟齿轮动力学方程很像,可以去看看王建军教授的那本齿轮动力学的书~希望对你有帮助~ |

4楼2016-07-01 21:05:34













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