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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 请大神留步，请教ADAMS和MATLAB联合仿真问题
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球球虫

新虫 (小有名气)

[求助] 请大神留步，请教ADAMS和MATLAB联合仿真问题已有1人参与

做ADAMS和MATLAB的仿真时，把模型的控制参数导出时总是报错，不知道什么原因，输入参数只能是力或力矩吗？我想把并联机器人的三个转角作为输入变量，末端位移作为输出变量，不知道为啥总报错？求助大师，帮忙指点，焦急？？？？？

请大神留步，请教ADAMS和MATLAB联合仿真问题
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心由所向，努力飞翔
1楼2016-06-13 17:27:32
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球球虫

新虫 (小有名气)
送红花一朵
引用回帖:
3楼: Originally posted by cvx19870907 at 2016-06-13 20:21:53
角度突变在物理上好像实现不了

角度突变在物理上什么意思啊，我做的这个是并联机器人的三个关节处添加的旋转副，然后添加的MOTION,VARTAL角度关联函数在三个motion上，能实现吗
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心由所向，努力飞翔
4楼2016-06-13 21:07:23
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aafe112358
顶！

发自小木虫Android客户端
2楼2016-06-13 19:18:18
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cvx19870907

木虫 (正式写手)
角度突变在物理上好像实现不了
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球球虫
健康努力每一天
3楼2016-06-13 20:21:53
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球球虫

新虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by aafe112358 at 2016-06-13 19:18:18
顶！

谢谢
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心由所向，努力飞翔
5楼2016-06-13 22:12:43
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