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球球虫

新虫 (小有名气)

[求助] 请大神留步,请教ADAMS和MATLAB联合仿真问题已有1人参与

做ADAMS和MATLAB的仿真时,把模型的控制参数导出时总是报错,不知道什么原因,输入参数只能是力或力矩吗?我想把并联机器人的三个转角作为输入变量,末端位移作为输出变量,不知道为啥总报错?求助大师,帮忙指点,焦急?????

请大神留步,请教ADAMS和MATLAB联合仿真问题
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心由所向,努力飞翔
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木虫 (正式写手)

冬虫

各种仿真
10楼2016-06-16 09:18:05
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普通回帖
2楼2016-06-13 19:18:18
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cvx19870907

木虫 (正式写手)

角度突变在物理上好像实现不了

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

健康努力每一天
3楼2016-06-13 20:21:53
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球球虫

新虫 (小有名气)

送红花一朵
引用回帖:
3楼: Originally posted by cvx19870907 at 2016-06-13 20:21:53
角度突变在物理上好像实现不了

角度突变在物理上什么意思啊,我做的这个是并联机器人的三个关节处添加的旋转副,然后添加的MOTION,VARTAL角度关联函数在三个motion上,能实现吗
心由所向,努力飞翔
4楼2016-06-13 21:07:23
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球球虫

新虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by aafe112358 at 2016-06-13 19:18:18
顶!

谢谢
心由所向,努力飞翔
5楼2016-06-13 22:12:43
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yangzide

金虫 (正式写手)

貌似不行。我原来也遇到过。

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» 本帖已获得的红花(最新10朵)

6楼2016-06-14 23:08:19
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球球虫

新虫 (小有名气)

送红花一朵
引用回帖:
6楼: Originally posted by yangzide at 2016-06-14 23:08:19
貌似不行。我原来也遇到过。

你最后怎么解决的,难道要把旋转副上的驱动换成力矩吗????

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心由所向,努力飞翔
7楼2016-06-15 08:04:25
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yangzide

金虫 (正式写手)

引用回帖:
7楼: Originally posted by 球球虫 at 2016-06-15 08:04:25
你最后怎么解决的,难道要把旋转副上的驱动换成力矩吗????
...

我本来就是动力学仿真,所以加力矩。不知道你要怎么仿真
8楼2016-06-15 16:57:42
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球球虫

新虫 (小有名气)

我要把模型控制参数导出到matlab里面啊

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心由所向,努力飞翔
9楼2016-06-15 23:22:08
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