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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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球球虫

新虫 (小有名气)

[求助] 请大神留步，请教ADAMS和MATLAB联合仿真问题 已有1人参与

做ADAMS和MATLAB的仿真时，把模型的控制参数导出时总是报错，不知道什么原因，输入参数只能是力或力矩吗？我想把并联机器人的三个转角作为输入变量，末端位移作为输出变量，不知道为啥总报错？求助大师，帮忙指点，焦急？？？？？

请大神留步，请教ADAMS和MATLAB联合仿真问题
94AF.tmp.png
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心由所向，努力飞翔
1楼 2016-06-13 17:27:32
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

534833619

木虫 (正式写手)

冬虫
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各种仿真
10楼2016-06-16 09:18:05
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普通回帖

aafe112358
顶！

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2楼2016-06-13 19:18:18
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cvx19870907

木虫 (正式写手)
角度突变在物理上好像实现不了
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球球虫
健康努力每一天
3楼2016-06-13 20:21:53
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球球虫

新虫 (小有名气)
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引用回帖:
3楼: Originally posted by cvx19870907 at 2016-06-13 20:21:53
角度突变在物理上好像实现不了

角度突变在物理上什么意思啊，我做的这个是并联机器人的三个关节处添加的旋转副，然后添加的MOTION,VARTAL角度关联函数在三个motion上，能实现吗
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心由所向，努力飞翔
4楼2016-06-13 21:07:23
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球球虫

新虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by aafe112358 at 2016-06-13 19:18:18
顶！

谢谢
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心由所向，努力飞翔
5楼2016-06-13 22:12:43
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yangzide

金虫 (正式写手)
貌似不行。我原来也遇到过。

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球球虫
6楼2016-06-14 23:08:19
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球球虫

新虫 (小有名气)
送红花一朵
引用回帖:
6楼: Originally posted by yangzide at 2016-06-14 23:08:19
貌似不行。我原来也遇到过。

你最后怎么解决的，难道要把旋转副上的驱动换成力矩吗？？？？

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心由所向，努力飞翔
7楼2016-06-15 08:04:25
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yangzide

金虫 (正式写手)
引用回帖:
7楼: Originally posted by 球球虫 at 2016-06-15 08:04:25
你最后怎么解决的，难道要把旋转副上的驱动换成力矩吗？？？？
...

我本来就是动力学仿真，所以加力矩。不知道你要怎么仿真
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8楼2016-06-15 16:57:42
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球球虫

新虫 (小有名气)
我要把模型控制参数导出到matlab里面啊

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心由所向，努力飞翔
9楼2016-06-15 23:22:08
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