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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 人工智能 » 模糊自整定PID控制算法的初始值是否可以随便给？
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lsy901223

新虫 (小有名气)

[求助] 模糊自整定PID控制算法的初始值是否可以随便给？

模糊自适应PID控制算法是通过检测误差及误差变化率进行模糊推理，在线调整PID参数，kp=kp0+kp的增量，那是不是这个PID参数可以随便给初始值呢？
我看很多文献里将模糊自整定PID控制与PID控制做比较，前者的PID设置的初始值为什么不是PID控制的值呢？
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1楼 2016-06-05 22:54:51
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欣颀嘉瑜

铁杆木虫 (著名写手)
理论上要一致

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2楼2016-06-05 23:28:30
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lsy901223

新虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 欣颀嘉瑜 at 2016-06-05 23:28:30
理论上要一致

这是我做的仿真，那请问出现这样的原因是因为模糊控制器没有设计好，还是别的原因呢？
模糊自整定PID控制算法的初始值是否可以随便给？
[)ST503V`I8XX01{U9DSJB1.png
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3楼2016-06-06 10:54:16
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欣颀嘉瑜

铁杆木虫 (著名写手)
应该是你的规则设计的不太好

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4楼2016-06-06 11:09:42
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lijianguo209

银虫 (正式写手)
这个不仅是规则，而且还有你前面的参数，前面的参数也要调节合理，不是随意乱取的。

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努力
5楼2016-06-06 20:09:06
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lijianguo209

银虫 (正式写手)
你这个也没有和类似于输入信号那种参考信号。

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6楼2016-06-06 20:09:58
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dpmhvi

金虫 (正式写手)
楼主为什么我出来的结果一直是条直线....囧

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7楼2017-06-11 12:08:48
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zp4230117

新虫 (初入文坛)
这个初始参数该怎么确定了？

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8楼2019-04-15 02:46:16
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