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lsy901223

新虫 (小有名气)

[求助] 模糊自整定PID控制算法的初始值是否可以随便给?

模糊自适应PID控制算法是通过检测误差及误差变化率进行模糊推理,在线调整PID参数,kp=kp0+kp的增量,那是不是这个PID参数可以随便给初始值呢?
我看很多文献里将模糊自整定PID控制与PID控制做比较,前者的PID设置的初始值为什么不是PID控制的值呢?
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lsy901223

新虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 欣颀嘉瑜 at 2016-06-05 23:28:30
理论上要一致

这是我做的仿真,那请问出现这样的原因是因为模糊控制器没有设计好,还是别的原因呢?
模糊自整定PID控制算法的初始值是否可以随便给?
[)ST503V`I8XX01{U9DSJB1.png

3楼2016-06-06 10:54:16
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欣颀嘉瑜

铁杆木虫 (著名写手)

2楼2016-06-05 23:28:30
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欣颀嘉瑜

铁杆木虫 (著名写手)

应该是你的规则设计的不太好

发自小木虫Android客户端
4楼2016-06-06 11:09:42
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lijianguo209

银虫 (正式写手)

这个不仅是规则,而且还有你前面的参数,前面的参数也要调节合理,不是随意乱取的。

发自小木虫IOS客户端
努力
5楼2016-06-06 20:09:06
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