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lsy901223新虫 (小有名气)
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模糊自整定PID控制算法的初始值是否可以随便给？
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模糊自适应PID控制算法是通过检测误差及误差变化率进行模糊推理，在线调整PID参数，kp=kp0+kp的增量，那是不是这个PID参数可以随便给初始值呢？ 我看很多文献里将模糊自整定PID控制与PID控制做比较，前者的PID设置的初始值为什么不是PID控制的值呢？ |
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