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请问机器人学中的位姿矩阵和位姿变换矩阵是同一个东西吗？ 已有3人参与
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| 假设A系相对于B系的位姿矩阵为T1，将A系中的某点P转换到B系表示的转换矩阵为T2，T1与T2相等吗？为什么？ |
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5楼2016-05-15 13:00:57