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请问机器人学中的位姿矩阵和位姿变换矩阵是同一个东西吗? 已有3人参与
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| 假设A系相对于B系的位姿矩阵为T1,将A系中的某点P转换到B系表示的转换矩阵为T2,T1与T2相等吗?为什么? |
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luyanloveyou
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2楼2016-05-13 16:14:30
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zhgy13555085
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4楼2016-05-14 10:41:59
Manipulator
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godtravel
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