| 查看: 1597 | 回复: 3 | |||
[求助]
关于滑模控制的一些问题~~~~求指教~ 已有1人参与
|
|
最近在看滑模控制，有几个问题不是很懂，走过路过的大神，求解答： 1.在滑模面上有s'=0,s=0,这就相当于一个点，加速度为0，速度为0，那么这个点就应该是静止的，所以在理想状态下到达滑模面上的点，会静止不动，是怎么趋向于平衡点的呢？ 2.针对等效控制，我们有等效项和切换项两部分，在正常运动阶段和趋向平衡点过程中，这两项都是怎么作用的呢？ 3.对简单的线性滑模面，要确定参数C的值，有极点配置和最优法，极点配置中希望极点的选择标准是什么？我看大多数论文中都是直接选择的。 我看线性滑模面有s=Cx和s=Ce+e'这两种形式的，什么时候用到的是求导的s=Ce+e'这种的呢？ |
回复此楼» 猜你喜欢
时间戳又变了8-15
已经有9人回复
-
售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急
已经有8人回复
-
欢迎发来filecode的Mz6后的代码验证其规律
已经有52人回复
-
售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急
已经有5人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急
已经有9人回复
-
哪位老哥知道今年的国自然具体哪一天放榜？
已经有6人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急
已经有6人回复
-
售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急
已经有5人回复
-
filecode
已经有11人回复
-
售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急
已经有5人回复
2楼2016-04-06 15:32:05
3楼2016-05-16 16:10:17
wyl434311963
木虫 (著名写手)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 7264.1
- 散金: 1250
- 红花: 9
- 帖子: 1654
- 在线: 172.9小时
- 虫号: 3402425
- 注册: 2014-09-06
- 性别: GG
- 专业: 机械工程
4楼2018-06-15 18:38:05
