| 查看: 1437 | 回复: 3 | ||
[求助]
关于滑模控制的一些问题~~~~求指教~ 已有1人参与
|
|
最近在看滑模控制，有几个问题不是很懂，走过路过的大神，求解答： 1.在滑模面上有s'=0,s=0,这就相当于一个点，加速度为0，速度为0，那么这个点就应该是静止的，所以在理想状态下到达滑模面上的点，会静止不动，是怎么趋向于平衡点的呢？ 2.针对等效控制，我们有等效项和切换项两部分，在正常运动阶段和趋向平衡点过程中，这两项都是怎么作用的呢？ 3.对简单的线性滑模面，要确定参数C的值，有极点配置和最优法，极点配置中希望极点的选择标准是什么？我看大多数论文中都是直接选择的。 我看线性滑模面有s=Cx和s=Ce+e'这两种形式的，什么时候用到的是求导的s=Ce+e'这种的呢？ |
回复此楼» 猜你喜欢
0854电子信息求调剂 324
已经有3人回复
-
303求调剂
已经有3人回复
-
336求调剂
已经有3人回复
-
306求调剂
已经有9人回复
-
工科0856求调剂
已经有4人回复
-
工科材料085601 279求调剂
已经有10人回复
-
081700 调剂 267分
已经有4人回复
-
276求调剂。有半年电池和半年高分子实习经历
已经有9人回复
-
263求调剂
已经有9人回复
-
求老师收我
已经有3人回复
2楼2016-04-06 15:32:05
3楼2016-05-16 16:10:17
wyl434311963
木虫 (著名写手)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 7264.1
- 散金: 1250
- 红花: 9
- 帖子: 1654
- 在线: 172.9小时
- 虫号: 3402425
- 注册: 2014-09-06
- 性别: GG
- 专业: 机械工程
4楼2018-06-15 18:38:05
