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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 关于神经网络自适应控制求助
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非典型ku哥

新虫 (初入文坛)

[求助] 关于神经网络自适应控制求助 已有1人参与

神经网络可以逼近任意函数，在被控对象含有未知函数的时候可以用神经网络逼近它。。比如d^2x/dt^2=f(x)+g(x)u+d（t）,如果f（x） g(x)未知，则可以让神经网络输入x，dx/dt，再通过误差设计自适应律来逼近这两个函数。是因为他们是x的函数才可以这样不是么?但是我看到一些文献里面会让神经网络逼近扰动项d（t），但是还是只输入x，dx/dt，这样能行么？d（t）虽然是t的函数，但是不是x的函数啊。。有的文献里把扰动项写出d（x，t),这样倒是x的函数了，但是如果有外界干扰的话也不太可能扰动是x的函数吧。。。想的头都炸了，求大神解救。
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1楼 2016-03-31 21:49:57
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wo2cast

木虫 (著名写手)
可能是我理解错了你的意思，如果d（t）仅仅是单纯的对t微分的意思的话，那么下面的话就毫无意义，请无视。




x和dx/dt是做输入的话，那么d^2x/dt^2应该是知道的。

然后你现在能做到  “ 如果f（x） g(x)未知，则可以让神经网络输入x，dx/dt，再通过误差设计自适应律来逼近这两个函数。”

那么d^2x/dt^2=f(x)+g(x)u+d（t）中  d（t）=d^2x/dt^2-f(x)-g(x)u不就得到d（t）了吗?
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'“万事开头难”“之后呢？”“之后你就习惯了”
4楼2016-04-16 16:53:39
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wo2cast

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
非典型ku哥: 金币+5, ★有帮助 2016-04-05 22:02:15
我不知道这样理解对不对，左边的是个确定的二阶导函数，如果能逼近f和g（即能确定f和g），那么左边减去f和g不就得到d了吗？

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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'“万事开头难”“之后呢？”“之后你就习惯了”
2楼2016-04-01 02:48:47
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非典型ku哥

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by wo2cast at 2016-04-01 02:48:47
我不知道这样理解对不对，左边的是个确定的二阶导函数，如果能逼近f和g（即能确定f和g），那么左边减去f和g不就得到d了吗？

请问能不能再说具体点呢？不是太理解您的意思呢
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3楼2016-04-05 21:45:04
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