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汕头大学海洋科学接受调剂
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非典型ku哥

新虫 (初入文坛)

[求助] 关于神经网络自适应控制求助 已有1人参与

神经网络可以逼近任意函数,在被控对象含有未知函数的时候可以用神经网络逼近它。。比如d^2x/dt^2=f(x)+g(x)u+d(t),如果f(x) g(x)未知,则可以让神经网络输入x,dx/dt,再通过误差设计自适应律来逼近这两个函数。是因为他们是x的函数才可以这样不是么?但是我看到一些文献里面会让神经网络逼近扰动项d(t),但是还是只输入x,dx/dt,这样能行么?d(t)虽然是t的函数,但是不是x的函数啊。。有的文献里把扰动项写出d(x,t),这样倒是x的函数了,但是如果有外界干扰的话也不太可能扰动是x的函数吧。。。想的头都炸了,求大神解救。
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wo2cast

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
非典型ku哥: 金币+5, 有帮助 2016-04-05 22:02:15
我不知道这样理解对不对,左边的是个确定的二阶导函数,如果能逼近f和g(即能确定f和g),那么左边减去f和g不就得到d了吗?

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
'“万事开头难”“之后呢?”“之后你就习惯了”
2楼2016-04-01 02:48:47
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非典型ku哥

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by wo2cast at 2016-04-01 02:48:47
我不知道这样理解对不对,左边的是个确定的二阶导函数,如果能逼近f和g(即能确定f和g),那么左边减去f和g不就得到d了吗?

请问能不能再说具体点呢?不是太理解您的意思呢
3楼2016-04-05 21:45:04
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wo2cast

木虫 (著名写手)

可能是我理解错了你的意思,如果d(t)仅仅是单纯的对t微分的意思的话,那么下面的话就毫无意义,请无视。




x和dx/dt是做输入的话,那么d^2x/dt^2应该是知道的。

然后你现在能做到  “ 如果f(x) g(x)未知,则可以让神经网络输入x,dx/dt,再通过误差设计自适应律来逼近这两个函数。”

那么d^2x/dt^2=f(x)+g(x)u+d(t)中  d(t)=d^2x/dt^2-f(x)-g(x)u不就得到d(t)了吗?
'“万事开头难”“之后呢?”“之后你就习惯了”
4楼2016-04-16 16:53:39
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