应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 关于神经网络自适应控制求助
41/1返回列表
查看: 1019  |  回复: 3
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

非典型ku哥

新虫 (初入文坛)

[求助] 关于神经网络自适应控制求助 已有1人参与

神经网络可以逼近任意函数，在被控对象含有未知函数的时候可以用神经网络逼近它。。比如d^2x/dt^2=f(x)+g(x)u+d（t）,如果f（x） g(x)未知，则可以让神经网络输入x，dx/dt，再通过误差设计自适应律来逼近这两个函数。是因为他们是x的函数才可以这样不是么?但是我看到一些文献里面会让神经网络逼近扰动项d（t），但是还是只输入x，dx/dt，这样能行么？d（t）虽然是t的函数，但是不是x的函数啊。。有的文献里把扰动项写出d（x，t),这样倒是x的函数了，但是如果有外界干扰的话也不太可能扰动是x的函数吧。。。想的头都炸了，求大神解救。
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2016-03-31 21:49:57
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wo2cast

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
非典型ku哥: 金币+5, ★有帮助 2016-04-05 22:02:15
我不知道这样理解对不对，左边的是个确定的二阶导函数，如果能逼近f和g（即能确定f和g），那么左边减去f和g不就得到d了吗？

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赞一下 回复此楼
'“万事开头难”“之后呢？”“之后你就习惯了”
2楼2016-04-01 02:48:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

非典型ku哥

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by wo2cast at 2016-04-01 02:48:47
我不知道这样理解对不对，左边的是个确定的二阶导函数，如果能逼近f和g（即能确定f和g），那么左边减去f和g不就得到d了吗？

请问能不能再说具体点呢？不是太理解您的意思呢
赞一下 回复此楼
3楼2016-04-05 21:45:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wo2cast

木虫 (著名写手)
可能是我理解错了你的意思，如果d（t）仅仅是单纯的对t微分的意思的话，那么下面的话就毫无意义，请无视。




x和dx/dt是做输入的话，那么d^2x/dt^2应该是知道的。

然后你现在能做到  “ 如果f（x） g(x)未知，则可以让神经网络输入x，dx/dt，再通过误差设计自适应律来逼近这两个函数。”

那么d^2x/dt^2=f(x)+g(x)u+d（t）中  d（t）=d^2x/dt^2-f(x)-g(x)u不就得到d（t）了吗?
赞一下 回复此楼
'“万事开头难”“之后呢？”“之后你就习惯了”
4楼2016-04-16 16:53:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 非典型ku哥 的主题更新
41/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 面上项目filecode邪修 +3 西山十月 2026-08-09 4/200 2026-08-09 22:38 by 西山十月
[基金申请] 国基金的申报应该改成非等额制，评价高的钱多评价低的钱少，但是增加资助率 +7 a089 2026-08-07 7/350 2026-08-08 18:05 by gltch
[公派出国] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 qTvzQBRAHjCi 2026-08-07 4/200 2026-08-08 17:27 by oEVWOejN9taj
[基金申请] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 qTvzQBRAHjCi 2026-08-07 4/200 2026-08-08 17:22 by oEVWOejN9taj
[硕博家园] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 qTvzQBRAHjCi 2026-08-07 4/200 2026-08-08 17:19 by oEVWOejN9taj
[论文投稿] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 qTvzQBRAHjCi 2026-08-07 4/200 2026-08-08 16:47 by oEVWOejN9taj
[基金申请] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 Vi50GxzrFcSG 2026-08-07 5/250 2026-08-08 16:27 by oEVWOejN9taj
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 Vi50GxzrFcSG 2026-08-07 5/250 2026-08-08 15:59 by oEVWOejN9taj
[论文投稿] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 WQyTGMbfH7Cx 2026-08-07 4/200 2026-08-08 15:02 by oEVWOejN9taj
[公派出国] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 6/300 2026-08-08 14:39 by oEVWOejN9taj
[论文投稿] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 5/250 2026-08-08 14:22 by oEVWOejN9taj
[基金申请] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 KXLV3nuBVBY7 2026-08-07 5/250 2026-08-08 14:07 by oEVWOejN9taj
[考博] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 3/150 2026-08-08 03:47 by 6vVgjDL4CnGu
[基金申请] 基金中了 +14 laoda193707 2026-08-06 14/700 2026-08-08 00:23 by 实验小白ha
[基金申请] 娱乐 +6 Tide man 2026-08-03 6/300 2026-08-07 22:40 by 铁帽子农民
[基金申请] 化学口download_prp&fileCode的固定段好像这几天一直没变，有变的大神么？ +3 Tide man 2026-08-07 4/200 2026-08-07 22:39 by Tide man
[基金申请] 固定端突然变了，今天 +6 archvillain 2026-08-06 10/500 2026-08-07 16:03 by 医学老男孩
[基金申请] 听说今天filecode变了 +24 布布和一二 2026-08-06 47/2350 2026-08-07 16:02 by zhiyanjiang
[基金申请] 8月时间戳变的，举个手。玩一下，释放压力 +9 archvillain 2026-08-04 11/550 2026-08-05 20:06 by wlwhappy
[基金申请] 什么时候能放榜呀？ +3 Jacob678 2026-08-03 3/150 2026-08-03 16:14 by gltch
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭