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汕头大学海洋科学接受调剂
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tbh4670

铁虫 (初入文坛)

[求助] 求助:已知传递函数,想通过根轨迹法求系统的脉冲响应曲线,怎么求??? 已有2人参与

各位信息领域的大神,小弟外行求助:已知总传递函数如下,总传递函数比较复杂,不能直接通过拉氏逆变换来求系统的脉冲响应曲线,于是想通过根轨迹法求系统的脉冲响应曲线,怎么求?详细如下:


自己尝试求了一下特征方程的根,并画了该根的根轨迹图,发现只有一个实根,不知道是否正确???如果正确,接下来应该怎么做,才能得到想要的脉冲响应曲线呢,也就是f(t), 求各位赐教。

求助:已知传递函数,想通过根轨迹法求系统的脉冲响应曲线,怎么求???
传递函数.jpg


求助:已知传递函数,想通过根轨迹法求系统的脉冲响应曲线,怎么求???-1
根轨迹.jpg
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wxg2525

银虫 (小有名气)

各倾陆海云尔
2楼2016-03-04 14:29:51
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胡不归

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
你这里面G(s),P(s)和r是什么都没说,别人很难帮你哦。要问问题,得把问题说清楚为要。
3楼2016-03-06 11:04:53
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tbh4670

铁虫 (初入文坛)

引用回帖:
3楼: Originally posted by 胡不归 at 2016-03-06 11:04:53
你这里面G(s),P(s)和r是什么都没说,别人很难帮你哦。要问问题,得把问题说清楚为要。

你好,不好意思没有说清楚。我的主要目标是通过系统的传递函数G(s)(已知)得到系统的脉冲响应曲线f(t)。
     G(s)是整个系统的总传递函数表达式,G1(s)是第一段系统的传递函数表达式,G2(s)是第二段系统的传递函数表达式;
      r是系统中的一个参数,为常数,范围是0到正无穷,计算系统的某种运行情况时,可设定为1、2、3....等等(可认定为已知量)
      P(s)是自己尝试根轨迹法所列的传递函数的特征方程,并求得特征方程的根,即s=......;并通过以参数r为变量,考虑s随r的变化,所得的根轨迹,即最后一个图(这是本人想通过根轨迹法求系统的脉冲响应曲线所做的一些尝试,不知道做的对不对)。
如果所做尝试有误,请指正一下,或者根轨迹法不可行,应该怎么办呢?谢谢!
4楼2016-03-07 14:03:21
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

【答案】应助回帖

引用回帖:
4楼: Originally posted by tbh4670 at 2016-03-07 14:03:21
你好,不好意思没有说清楚。我的主要目标是通过系统的传递函数G(s)(已知)得到系统的脉冲响应曲线f(t)。
     G(s)是整个系统的总传递函数表达式,G1(s)是第一段系统的传递函数表达式,G2(s)是第二段系统的传递函 ...

以P(s)/Q(s)来逼近你的G(s),而你的Q(s)可做因式分解。

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

5楼2016-03-07 14:31:28
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tbh4670

铁虫 (初入文坛)

送红花一朵
引用回帖:
5楼: Originally posted by feixiaolin at 2016-03-07 14:31:28
以P(s)/Q(s)来逼近你的G(s),而你的Q(s)可做因式分解。...

你的意思是根轨迹法不可行?根轨迹对解决问题是徒劳的?
P(s)是G(s)的分母,是不是用Q(s)/P(s)来逼近G(s)?Q(s)我这里面没有,是不是待定系数得到Q(s),再对Q(s)进行因式分解?
最后再对P(s)/Q(s)做拉式逆变换?感谢专家的解答
6楼2016-03-07 14:57:16
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