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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 求助：已知传递函数，想通过根轨迹法求系统的脉冲响应曲线，怎么求？？？
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tbh4670

铁虫 (初入文坛)

[求助] 求助：已知传递函数，想通过根轨迹法求系统的脉冲响应曲线，怎么求？？？ 已有2人参与

各位信息领域的大神，小弟外行求助：已知总传递函数如下，总传递函数比较复杂，不能直接通过拉氏逆变换来求系统的脉冲响应曲线，于是想通过根轨迹法求系统的脉冲响应曲线，怎么求？详细如下：


自己尝试求了一下特征方程的根，并画了该根的根轨迹图，发现只有一个实根，不知道是否正确？？？如果正确，接下来应该怎么做，才能得到想要的脉冲响应曲线呢，也就是f(t), 求各位赐教。

求助：已知传递函数，想通过根轨迹法求系统的脉冲响应曲线，怎么求？？？
传递函数.jpg


求助：已知传递函数，想通过根轨迹法求系统的脉冲响应曲线，怎么求？？？-1
根轨迹.jpg
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1楼 2016-03-04 14:12:04
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wxg2525

银虫 (小有名气)
帮顶
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各倾陆海云尔
2楼2016-03-04 14:29:51
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胡不归

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
你这里面G(s)，P(s)和r是什么都没说，别人很难帮你哦。要问问题，得把问题说清楚为要。
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3楼2016-03-06 11:04:53
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tbh4670

铁虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 胡不归 at 2016-03-06 11:04:53
你这里面G(s)，P(s)和r是什么都没说，别人很难帮你哦。要问问题，得把问题说清楚为要。

你好，不好意思没有说清楚。我的主要目标是通过系统的传递函数G(s)（已知）得到系统的脉冲响应曲线f(t)。
     G(s)是整个系统的总传递函数表达式，G1(s)是第一段系统的传递函数表达式，G2(s)是第二段系统的传递函数表达式；
      r是系统中的一个参数，为常数，范围是0到正无穷，计算系统的某种运行情况时，可设定为1、2、3....等等（可认定为已知量）
      P(s)是自己尝试根轨迹法所列的传递函数的特征方程，并求得特征方程的根，即s=......；并通过以参数r为变量，考虑s随r的变化，所得的根轨迹，即最后一个图（这是本人想通过根轨迹法求系统的脉冲响应曲线所做的一些尝试，不知道做的对不对）。
如果所做尝试有误，请指正一下，或者根轨迹法不可行，应该怎么办呢？谢谢！
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4楼2016-03-07 14:03:21
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

【答案】应助回帖

引用回帖:
4楼: Originally posted by tbh4670 at 2016-03-07 14:03:21
你好，不好意思没有说清楚。我的主要目标是通过系统的传递函数G(s)（已知）得到系统的脉冲响应曲线f(t)。
     G(s)是整个系统的总传递函数表达式，G1(s)是第一段系统的传递函数表达式，G2(s)是第二段系统的传递函 ...

以P(s)/Q(s)来逼近你的G(s)，而你的Q(s)可做因式分解。
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tbh4670
5楼2016-03-07 14:31:28
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tbh4670

铁虫 (初入文坛)
送红花一朵
引用回帖:
5楼: Originally posted by feixiaolin at 2016-03-07 14:31:28
以P(s)/Q(s)来逼近你的G(s)，而你的Q(s)可做因式分解。...

你的意思是根轨迹法不可行？根轨迹对解决问题是徒劳的？
P(s)是G(s)的分母，是不是用Q(s)/P(s)来逼近G(s)？Q(s)我这里面没有，是不是待定系数得到Q(s)，再对Q(s)进行因式分解？
最后再对P(s)/Q(s)做拉式逆变换？感谢专家的解答
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6楼2016-03-07 14:57:16
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