| 查看: 7839 | 回复: 6 | ||||
[交流]
转动惯量与惯性矩的区别(或者说J与I的区别)交流 已有3人参与
|
|
一直都不明白转动惯量与惯性矩的区别,大家给分析一下。 首先提一下二者的概念: 1、转动惯量J,其数值为J=∑ mi*ri^2,式中mi表示刚体的某 个质点的质量,ri表示该质点到转轴的垂直距离。求它的值 是通过在整个质量体上对某一指定的轴积分得到的,它与物 体的质量等有关。 2、惯性矩I,其数值为面积元素dA与其至z轴或y轴距离平方的 乘积y2dA或z2dA,在整个面上的积分,它只与指定轴的位置和 片面形状有关。 大家都知道,J为空间上的量,而I只是截面上的量。 问题在于: 1、考虑到不同的翻译造成的影响,这里就不说转动惯量或惯性 矩了,直接用符号表示,对于J与I的英文翻译二者都是the moment of inertia, 那二者的区别呢? 2、在UG中求模型的参数时,在测量体中,有几项表示的是Moments of Inertia (WCS) Ix, Iy, Iz = 23.343135649, 23.310267927, 34.237501104 看符号应该是I,但是网上有人说,选定合适的坐标系下,可以用I的值代替J, 这样可行吗? 3、另外,求复杂形体的转动惯量J,有什么方法吗? 说的有点乱,大家联想一下吧,欢迎讨论! |
» 收录本帖的淘帖专辑推荐
机械论文 |
» 猜你喜欢
求流动传热博导
已经有0人回复
溶胶凝胶制备玻璃粉工艺
已经有0人回复
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有139人回复
华北电力大学2026届申博
已经有0人回复
高低温、冷热冲击试验箱哪家质量好?国产比较好的品牌,优质厂家排名比较好的
已经有0人回复
犹他大学机械工程 Tianli Feng课题组博士生招生
已经有0人回复
实验室通风柜实验台哪个牌子好?哪个厂家品质好、质量好、售后好
已经有0人回复
北京211 化工/吸附分离方向招博士
已经有0人回复
» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:
2011年注册化工工程师基础考试大纲
已经有25人回复
【求助】大家谈谈对注册环保工程师的了解
已经有15人回复
peterflyer
木虫之王 (文学泰斗)
peterflyer
- 机械EPI: 4
- 应助: 20282 (院士)
- 金币: 145833
- 红花: 1374
- 帖子: 93082
- 在线: 7693.9小时
- 虫号: 1482829
- 注册: 2011-11-08
- 性别: GG
- 专业: 功能陶瓷
2楼2013-11-19 22:01:04
3楼2013-11-19 22:21:25
peterflyer
木虫之王 (文学泰斗)
peterflyer
- 机械EPI: 4
- 应助: 20282 (院士)
- 金币: 145833
- 红花: 1374
- 帖子: 93082
- 在线: 7693.9小时
- 虫号: 1482829
- 注册: 2011-11-08
- 性别: GG
- 专业: 功能陶瓷
4楼2013-11-19 23:58:15
zhousui
铁虫 (小有名气)
- 应助: 20 (小学生)
- 金币: 1329.9
- 散金: 95
- 红花: 5
- 帖子: 227
- 在线: 215.4小时
- 虫号: 1355075
- 注册: 2011-07-25
- 性别: GG
- 专业: 制造系统与自动化
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
|
在我看来,两者有区别也有联系, 区别在于: (1)惯性矩中的“惯性”二字指的是物体抵抗变形的能力,这种变形是物体自身的形变。 (2)转动惯量中的“惯性”二字的含义指的是物体发生刚体转动难易能力,这种刚体转动是物体在空间坐标上的整体运动。 所以说,惯性矩是物体抵抗弹性变形的能力度量,是个弹性力学量,而转动惯量是物体抵抗刚体位移的能力度量,是刚体力学量。 联系在于: (1)惯性矩的计算公式是与质量无关的,I=integret y*ydA,但若引入材料的密度p,则m*I=ntegret y*y*pdA,即为ntegret y*y*dm,这个表达式恰好是转动惯量的积分表达式。这说明,惯性矩能表征材料转动的难易程度,这种局部转动的宏观表现即为弯曲变形和扭转变形。 (2)惯性矩仅体现出几何形状对于物体抵抗自身变形的影响,而转动惯量同时体现质量分布和几何现状的综合印象。 |
5楼2013-11-20 21:09:59
6楼2013-11-20 22:31:59
byf156
木虫 (著名写手)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 3214.3
- 散金: 184
- 红花: 4
- 帖子: 1673
- 在线: 154.2小时
- 虫号: 331578
- 注册: 2007-03-25
- 性别: GG
- 专业: 机器人学及机器人技术

7楼2014-03-13 22:34:18













回复此楼