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分类 共搜索到 193 个相关话题(最多显示前5000个) 作者 最后发表
休闲灌水 招聘 区块链核心工程师(30k—60k/月)
熟悉以下模块中的若干:?共识算法(PoW/PoS/BFT/VRF-based/RollupSequencer);交易池与打包逻辑、Gas模型;状态机、账户模型/UTXO模型;P2P网络:Gossip、节点发现、拓扑维护。对密码学有...
以太芯智 2025-11-25 04:21
找工作 招聘 区块链核心工程师(30k—60k/月)
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以太芯智 2025-11-25 03:59
招聘信息布告栏 招聘 区块链核心工程师(30k—60k/月)
熟悉以下模块中的若干:?共识算法(PoW/PoS/BFT/VRF-based/RollupSequencer);交易池与打包逻辑、Gas模型;状态机、账户模型/UTXO模型;P2P网络:Gossip、节点发现、拓扑维护。对密码学有...
以太芯智 2025-11-23 01:06
机械 Kinova?搭载移动底盘创新方案:轻量化+开源,解锁N种新应用
从“固定”到“移动”打破常规边界传统工业机器人受固定基座约束,只能在划定...BFT平台为Kinova系列机械臂与移动底盘组合方案提供全套硬件适配及技术支持,一套设备即可灵活覆盖多场景需求。
BFT驿站 2025-07-21 09:14
机械 医疗机器人再掀风云!Kinova机器人在医疗领域的应用性突破
背景现状:手术机器人时代来临,市场潜力巨大外科手术的发展历经开放手术、微创手术阶段,如今已正式步入机器人手术时代,精准化、安全化和智能化成为该领域的显著趋势。...
BFT驿站 2025-07-10 03:25
机械 Franka Robotics×VLMgineer:以大模型之力,首拓机器人硬件新...
研究背景:本文以FrankaResearch3机械臂为核心载体,聚焦机器人在复杂操作任务中对工具的创造性设计与高效使用问题。在传统的机器人研究中,多侧重于优化控制策略,而工具设计往往依赖人工...
BFT驿站 2025-07-10 02:21
机械 Franka机器人赋能RoboCulture研究,打造生物实验室智能解决方案
研究背景:生物实验室自动化的挑战与突破生物实验因需毫米级精度、长周期多步骤操作及动态生物系统特性,自动化进程面临显著挑战。传统液体处理设备仅能部分自动化工作流程,需人工干预孔板...
BFT驿站 2025-06-30 10:06
机械 Kinova 机器人领跑开源家庭服务!赋能TidyBot+研究
前言:在机器人学习领域,模仿学习正成为家庭服务自动化的关键路径,但两大难题制约发展:1、真实场景数据采集困难,传统固定机械臂难以覆盖家庭移动操作需求,非全向移动底座因运动学约束...
BFT驿站 2025-06-18 03:31
机械 Franka助力GraspMolmo研究,实现可泛化任务导向抓取的关键突破
研究背景:传统机器人抓取技术多依赖物体几何特征,仅关注抓取稳定性,却忽视了任务具体需求。例如,同一把刀在“切菜”与“安全传递”任务中需要完全不同的抓取位置。...
BFT驿站 2025-06-18 03:27
机械 Franka Robotics x RoboSplat:仅需一次演示,即实现六类任务...
在机器人操控领域,视觉运动策略的模仿学习面临两大核心挑战:1、传统策略因训练数据场景覆盖有限,导致部署时性能急剧下降;2、模拟到现实的迁移过程中,几何重建误差与物理模拟失配造成...
BFT驿站 2025-05-21 02:55
机械 松灵PiPER机械臂在HybridVLA框架中的创新实践
协作扩散与自回归协同机制的实验验证前言在具身智能领域,视觉-语言-动作(VLA)模型是机器人技术发展关键。但现有VLA模型在动作生成策略上问题突出:自回归方法量化动作离散化,破坏动作...
BFT驿站 2025-05-21 02:52
机械 RoboFactory:Franka Research 3机械臂在实现具有组合约束的实体...
前言:机器人技术迅猛发展,多智能体协作系统在工业制造、服务、救援等领域潜力巨大。但多智能体系统因智能体间协作及与环境的交互,策略开发及验证复杂度高,面临两大难题:1、数据收集...
BFT驿站 2025-05-14 01:32
机械 松灵CobotMagic勇闯赛事赛道
前言:2025年5月22日,ICRA2025汇聚全球机器人领域目光,首届WBCD双臂机器人挑战赛决赛在此盛大开启。这场赛事是机器人技术的巅峰对决,各大平台纷纷亮剑,以展示前沿创新成果。...
BFT驿站 2025-05-08 07:34
机械 利用动态数字孪生:Franka Research 3 机械臂在机器人策略评估中...
——基于Real-is-Sim框架的仿真与现实闭环验证一、前言:在机器人技术飞速发展的今天,如何高效、准确地评估机器人在现实世界中的操作策略,成为制约机器人技术进一步突破的关键瓶颈。...
BFT驿站 2025-05-07 08:20
机械 松灵PiPER强势突围,攻克具身智能“数据壁垒”
作为松灵机器人的官方授权代理商,BFT一站式机器人采购平台结合自身技术服务优势,推出数据采集一站式解决方案。方案融合双方在硬件和技术上的专业优势,让高校与企业能以低成本快速获取多...
BFT驿站 2025-04-29 09:35
机械 触达未来:Franka双臂遥操作开启人机协作新高度
前言:在2025年3月举办的英伟达NVIDIAGTC2025全球技术大会上,FrankaRobotics与思灵机器人(AgileRobots)联合展示的“双臂遥操作”技术成为焦点。这场技术盛宴中,两台FrankaResearch3(FR...
BFT驿站 2025-04-28 09:26
机械 Franka机器人科研版:CDF技术赋能,开启智能操控新篇章
在机器人科研领域,Franka科研版机器人凭借其出色的性能与灵活的操作性,成为众多研究的焦点。而随着技术的不断创新,配置空间距离场(CDF)技术在Franka机器人上的应用,更是为其赋予了...
BFT驿站 2025-04-27 02:26
机械 想要机器人好用又省心?Franka 产品方案服务一步到位
公司介绍显扬科技旗下BFT机器人平台是Franka官方授权代理商,专注于为客户提供高精度协作机器人及行业解决方案。核心优势资深工程师团队,具备多领域机器人系统开发经验;国内外顶尖机器人...
BFT驿站 2025-04-22 07:37
机械 Franka机器人ROS 2发布:解锁机器人多元应用新可能
前言:在机器人技术蓬勃发展的当下,每一次创新都可能为行业带来新的变革。2025年3月12日,FrankaRobotics发布的FrankaROS2软件包首次版本0.1.0,将著名的franka_ros软件包引入当前的ROS2...
BFT驿站 2025-04-21 09:56
机械 科研新触角:松灵六轴臂重构具身智能生态
一站式软硬件配套方案:加速行业场景落地为降低具身智能技术的研发门槛,松灵机器人联合BFT平台推出“硬件+软件+服务”全链路解决方案:?硬件层面:提供即插即用的机械臂本体与集成式控制...
BFT驿站 2025-04-17 08:27
机械 Franka Research 3 科研王者,赋能机器人技术开放生态
现在,BFT已开通Franka机器人绿色采购通道,现在采购即可享受更多优惠,助您抢先开启高效智能作业。FrankaResearch3助力RoboVerse项目的研发,共建统一开放的机器人仿真平台项目背景:当前...
BFT驿站 2025-04-16 01:58
机械 松灵CobotMagic数据飞轮—推动具身智能创新发展
在科技飞速发展的当下,具身智能作为人工智能领域的新兴热点,正引领着智能交互与应用的全新变革。具身智能系统由硬件、数据、具身智能模型三大生态构成,硬件是物理基础,模型是决策核心,...
BFT驿站 2025-04-09 02:42
机械 AlignBot:基于松灵Ranger mini3.0的VLM的任务规划系统,打造...
研究背景与意义随着家庭智能化需求升级,传统机器人系统面临多模态指令理解和动态环境适应的双重挑战。上海人工智能实验室(上海AI实验室)联合多所高校,基于松灵Rangermini3.0移动机器人...
BFT驿站 2025-04-01 02:10
机械 松灵PiPER机械臂打造"星级主厨"Zippy
近日,旧金山湾区掀起美食科技热潮——在CloudChefPaloAlto餐厅,基于松灵Piper六轴协作机械臂开发的Zippy机器人正式上岗担任全职厨师。这款身价仅$12/小时的"钢铁大厨"不仅以招牌菜"酥油...
BFT驿站 2025-03-28 07:09
机械 FACTR赋能Franka机器人:触觉-视觉融合决策的颠覆性突破
机器人触觉感知的瓶颈与突破在接触密集型任务(如易碎品抓娶面团揉捏、精密装配)中,触觉与力反馈是保障操作安全性与适应性的核心。传统系统存在两大瓶颈:1.数据获取割裂:传统遥操作缺乏...
BFT驿站 2025-03-28 07:31