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[交流] 松灵CobotMagic勇闯赛事赛道

前言:

2025年5月22日,ICRA 2025汇聚全球机器人领域目光,首届WBCD双臂机器人挑战赛决赛在此盛大开启。这场赛事是机器人技术的巅峰对决,各大平台纷纷亮剑,以展示前沿创新成果。


松灵Cobot Magic具身遥操平台凭借独特优势,投身这场科技鏖战,肩负起模拟科学实验操作的重任,向精细操作与复杂任务协调能力极限发起挑战。


我们作为松灵机器人的授权商

为用户提供高效的解决方案

如有产品购买需求请联系:ming@bft-robot.com


ICRA赛事概述


WBCD作为ICRA官方合作赛事,聚焦 “真实场景验证”,立足机器人企业实际需求,设置物流包装、生命科学实验、餐桌服务三大前沿赛题,着重考察双臂机器人在自主感知、预测规划及精细操作等方面的实战能力。


其中,生命科学实验挑战项目采用松灵 Cobot Magic 具身遥操平台,通过模拟安装硅胶柱、操作透明试管等科学实验场景,精准检验机器人的精细化操作与复杂任务协同水平。


松灵CobbotMagic成为赛事首选的优势


松灵Cobot Magic是一款专为复杂任务场景设计的具身遥操平台。它融合了先进的机械设计、传感器技术与智能算法,具备高精度、高灵活性和高适应性的特点。



其双臂结构经过精心优化,工作空间大,运动范围广,能够模拟人类手臂的复杂动作,实现多种精细操作。同时,平台搭载了丰富的传感器,包括高精度视觉传感器、力觉传感器等,可实时感知周围环境信息,为精准操作提供数据支持。


精准适配赛题
赛事聚焦生命科学实验,强调精细操作与任务协调。松灵Cobot Magic机械臂精度高、传感器灵敏,能精准完成硅胶柱安装、试管操作,契合自主感知、精细操纵等考核要点。


技术实力雄厚
采用多传感器融合技术,构建高精度环境感知模型,可快速精准识别目标与环境。自主研发算法灵活,能实时调整机械臂动作,保障操作流畅精准,为赛事提供技术保障。


功能灵活通用
双臂结构优化,工作空间大,可应对复杂场景。支持多种末端执行器更换,适配安装、转移、搅拌等多样化实验任务,通用性强。



操作便捷高效
界面简洁直观,图形化编程易上手,无编程基础也能快速设定任务。提供开发接口与文档,便于二次开发,满足个性化需求,助力赛事高效推进。


松灵CobotMagic技术参数:


松灵CobotMagic实际应用


生命科学实验室自动化


技术特点
配备高精度视觉系统与微力传感器,可精准识别微小样本,如细胞、微生物等,微力传感器能以极小力度抓取,避免损伤样本。同时,结合先进路径规划算法,在有限空间内高效规划双臂动作路径。
应用价值
实现样本分拣、移液、培养皿操作等流程自动化,大幅提高实验效率,减少人为误差,推动生命科学研究向高通量、精准化发展,助力新药研发、疾病诊断等关键领域突破。

半导体芯片制造

技术特点
机械臂具备超高重复定位精度,确保芯片加工的纳米级精度要求。采用先进的抗干扰算法,在复杂电磁环境下稳定运行。支持多种末端工具快速切换,适应不同工序需求。
应用价值
可完成芯片封装、测试、检测等环节的精细操作,提升芯片制造良品率,降低人力成本,满足半导体产业对高精度、高效率生产的迫切需求,推动芯片技术不断升级。

高端精密仪器装配

技术特点
利用高精度视觉反馈与力控技术,实时调整装配力度与位置,实现微小零部件的精准对接。具备自适应学习能力,可根据不同仪器结构优化装配策略。
应用价值
在航空航天、精密仪器制造等领域,完成高精度零部件的装配任务,提高产品质量与一致性,缩短生产周期,助力高端制造业向智能化、精细化迈进。


展望未来,随着机器人技术的不断发展,松灵Cobot Magic有望在更多领域发挥重要作用,为人类的生产生活带来更多便利与创新。
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