| 查看: 1833 | 回复: 0 | |||
[交流]
科研新触角：松灵六轴臂重构具身智能生态
|
|
在具身智能（Embodied AI）从实验室走向产业化的进程中，硬件性能与场景适配性成为技术落地的核心瓶颈。松灵机器人推出的全自研科研级轻量六轴机械臂PiPER，以“轻量化设计+毫米级精度+跨平台兼容”三大技术突破，重新定义了具身智能硬件的研发范式。其自研高效电机系统与智能算法的结合，使机械臂在复杂场景中实现“感知-决策-执行”的闭环，为科研机构与产业界提供了高性价比的具身智能开发平台。 松灵PiPER技术规格： 松灵 PiPER 机械臂在具身智能研究领域的三大显著性能优势 毫米级精准操控与多轴灵活协作 ±0.01mm微米级定位精度，芯片封装误差率<0.1%，6轴360°旋转关节响应 轻量化与高负载的极致平衡 4.2kg轻量化机身承载1.5kg负荷，626mm工作半径 跨平台兼容与开放开发生态 适配Python/ROS1/ROS2及Gazebo/IssacSim仿真平台，SDK工具包与API文档助力快速部署具身智能算法，开发周期缩短50%。 一站式软硬件配套方案：加速行业场景落地 为降低具身智能技术的研发门槛，松灵机器人联合BFT平台推出“硬件+软件+服务”全链路解决方案： 硬件层面：提供即插即用的机械臂本体与集成式控制器，支持CAN总线通信，数据传输延迟低于10ms； 软件层面：预置视觉识别、力觉反馈等算法模块，兼容主流AI框架，支持通过ROS2实现多机械臂协同控制； 服务层面：BFT平台提供从技术咨询到售后支持的全方位服务，包括基于Gazebo的虚拟调试环境与现场部署指导。 |
回复此楼» 猜你喜欢
如何产生Frank分位错
已经有2人回复
-
江苏大学省优青课题组 招收机械/材料/电气 博士生、博士后
已经有27人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有170人回复
-
求助各位大佬一个有关COMSOL磁场仿真的问题
已经有13人回复
-
【26年入学】计算机视觉/电子信息/诚招博士生 光电教育部重点实验室
已经有0人回复
-
请问有没有不用做仿真就可可发表的机械中文核心期刊？
已经有4人回复
-
【26年入学】计算机视觉/电子信息/诚招博士生 光电教育部重点实验室
已经有2人回复
-
请大家帮忙看下，这样的审稿状态是否凶多吉少？
已经有12人回复
-
【26年入学】红外半导体/电子信息/嵌入式视觉/诚招博士生 光电教育部重点实验室
已经有0人回复
-
CSC难上岸，25年东京大学，早稻田，京都大学多Lab大量招募日本全奖博士生！
已经有2人回复
