【答案】应助回帖

ghostzer

铁杆木虫 (正式写手)

应助: 1 (幼儿园)
金币: 6498.5
红花: 4
帖子: 497
在线: 120.5小时
虫号: 3373319
注册: 2014-08-19
性别: GG
专业: 动力学与控制

找书看看，好像有本精密机械运动设计

发自小木虫Android客户端

一即多，守知

12楼2016-02-19 23:27:13

luom

金虫 (著名写手)

应助: 18 (小学生)
金币: 9640.8
散金: 400
红花: 2
帖子: 1358
在线: 418.7小时
虫号: 579650
注册: 2008-07-11
性别: GG
专业: 力学中的基本问题和方法

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1

建议使用具备柔性多体动力学分析的软件，如RecurDyn等。

复杂机械系统动力学分析、结构分析、机电液联合仿真、流固耦合分析以及设计优化等；技术交流QQ群：293195534。

13楼2016-02-20 09:57:20

wugenyong

银虫 (小有名气)

应助: 30 (小学生)
金币: 228.4
红花: 9
帖子: 118
在线: 39.8小时
虫号: 1376259
注册: 2011-08-22
性别: GG
专业: 动力学与控制

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1

这是一个典型的多体动力学问题，你可以用任意一款多体仿真分析软件来做，包括：ADAMA，RecurDyn，SIMPACK，Virtual.Lab Motion,MECANO。
至于怎么做，这不是一句话两句话能够说清楚的，花点时间好好学学某个软件。

14楼2016-02-21 18:14:26

fy198

铜虫 (小有名气)

应助: 1 (幼儿园)
金币: 647
帖子: 61
在线: 22.7小时
虫号: 2644671
注册: 2013-09-10
性别: GG
专业: 机械结构强度学

我是搞动力学分析的，没明白你要做什么……我们通常做的动力分析主要是转子动力学分析，因为通常情况下旋转会引起周期激励，可能与固有频率重合。振动问题归结起来就自身特性和外界激励。自身特性也就是刚度、阻尼、质量分布。直线运动下受力方向不发生改变，力也不是周期力，我觉得你应该转化为静力问题分析，即考虑的是加速（有预加力，力可以是变力）下结构刚度、阻尼变化。简单来说就是讲加速度转化为力，用仿真计算多大力下系统振动量合适

发自小木虫Android客户端

15楼2016-02-21 21:24:24

ctgu_zheng

专家顾问 (著名写手)

专家经验: +133
机械EPI: 4
应助: 142 (高中生)
贵宾: 0.006
金币: 3941.1
散金: 961
红花: 115
沙发: 1
帖子: 1337
在线: 831.7小时
虫号: 751702
注册: 2009-04-18
性别: GG
专业: 机械动力学
管辖: 机械

【答案】应助回帖

引用回帖:

7楼: Originally posted by txcsq90 at 2016-02-19 14:00:27
非常感谢您的帮助，您说的很对，如图中直接坐标机器人在其中一个方向运动时是以加速-匀速-减速运动，我认为运动时产生的振动主要发生在加速和减速阶段，我把加速阶段又分为匀加速和变加速两种，当然加速度改变，速 ...

振动主要发生在加速与减速阶段，这句话就错了。
恒速阶段也可以有很大的振动。
模态分析是分析结构的固有频率。
另外不清楚你的动力源是什么形式？（旋转电机，直线电机或其他）
对旋转电机驱动源，根据轴的转速（固定的转速，对应固定的运动速度），可以得到激励力的基频。当激励力的频率与固有频率重合时会发生共振。
如果是其他形式的驱动，就需要分析不同的速度或加速度下，结构激励力的变化情况了。
通常需要在激励力（大小与频率）固定的情况下分析结构振动的情况。

16楼2016-02-22 11:54:59

ctgu_zheng

专家顾问 (著名写手)

专家经验: +133
机械EPI: 4
应助: 142 (高中生)
贵宾: 0.006
金币: 3941.1
散金: 961
红花: 115
沙发: 1
帖子: 1337
在线: 831.7小时
虫号: 751702
注册: 2009-04-18
性别: GG
专业: 机械动力学
管辖: 机械

【答案】应助回帖

引用回帖:

15楼: Originally posted by fy198 at 2016-02-21 21:24:24
我是搞动力学分析的，没明白你要做什么……我们通常做的动力分析主要是转子动力学分析，因为通常情况下旋转会引起周期激励，可能与固有频率重合。振动问题归结起来就自身特性和外界激励。自身特性也就是刚度、阻尼、 ...

“我是搞动力学分析的，没明白你要做什么……我们通常做的动力分析主要是转子动力学分析，因为通常情况下旋转会引起周期激励，可能与固有频率重合。振动问题归结起来就自身特性和外界激励。自身特性也就是刚度、阻尼、质量分布。直线运动下受力方向不发生改变，力也不是周期力”
这段话很赞同，楼主可以仔细想想。
分析振动就是要确定激励与结构特性。结构特性需可以测试或仿真得到。
激励力可以用动力学软件来仿真。

17楼2016-02-22 12:02:50

yaoguoxin

新虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 1.5
帖子: 2
在线: 3.5小时
虫号: 7685431
注册: 2017-12-27

你这个课题做的怎么样了？用的ADAMS软件吗

赞一下(1人)

18楼2018-01-03 10:38:30