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1楼2016-02-18 21:20:27

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ctgu_zheng

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【答案】应助回帖

引用回帖:

7楼: Originally posted by txcsq90 at 2016-02-19 14:00:27
非常感谢您的帮助，您说的很对，如图中直接坐标机器人在其中一个方向运动时是以加速-匀速-减速运动，我认为运动时产生的振动主要发生在加速和减速阶段，我把加速阶段又分为匀加速和变加速两种，当然加速度改变，速 ...

振动主要发生在加速与减速阶段，这句话就错了。
恒速阶段也可以有很大的振动。
模态分析是分析结构的固有频率。
另外不清楚你的动力源是什么形式？（旋转电机，直线电机或其他）
对旋转电机驱动源，根据轴的转速（固定的转速，对应固定的运动速度），可以得到激励力的基频。当激励力的频率与固有频率重合时会发生共振。
如果是其他形式的驱动，就需要分析不同的速度或加速度下，结构激励力的变化情况了。
通常需要在激励力（大小与频率）固定的情况下分析结构振动的情况。