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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 改变机器人运动加速度，求振动情况的变化
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txcsq90

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1楼 2016-02-18 21:20:27
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ctgu_zheng

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
7楼: Originally posted by txcsq90 at 2016-02-19 14:00:27
非常感谢您的帮助，您说的很对，如图中直接坐标机器人在其中一个方向运动时是以加速-匀速-减速运动，我认为运动时产生的振动主要发生在加速和减速阶段，我把加速阶段又分为匀加速和变加速两种，当然加速度改变，速 ...

振动主要发生在加速与减速阶段，   这句话就错了。
恒速阶段也可以有很大的振动。
模态分析是分析结构的固有频率。
另外不清楚你的动力源是什么形式？ （旋转电机，直线电机或其他）
对旋转电机驱动源，根据轴的转速（固定的转速，对应固定的运动速度），可以得到激励力的基频。当激励力的频率与固有频率重合时 会发生共振。
如果是其他形式的驱动，就需要分析不同的速度或加速度下，结构激励力的变化情况了。
通常需要在激励力（大小与频率）固定的情况下分析结构振动的情况。
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16楼2016-02-22 11:54:59
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mingke113

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通过仿真

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2楼2016-02-18 23:02:22
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txcsq90

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3楼2016-02-19 10:19:44
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mingke113

新虫 (小有名气)
haperworks模态分析

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4楼2016-02-19 10:23:27
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