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[资源]
机器人运动学及动力学求解分析文档及演示程序
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机器人运动学及动力学求解分析文档及演示程序，不仅以文档的形式论述了机器人运动学及动力学求解的原理，而且最终程序实现了仿真演示。版本更新V0.6，随着版本的不断更新，旧版本文档中的一些笔误得到了修正，同时文档内容更丰富，仿真程序演示视频也在不断更新。[ Last edited by zhusenguang on 2016-2-13 at 17:08 ] 【版本不断更新中，最新版本V0.6】 [ Last edited by zhusenguang on 2016-2-13 at 17:10 ] 【最新版本为V0.7】[ Last edited by zhusenguang on 2016-2-13 at 18:24 ] |
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本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com - 附件 1 : 六轴联动机械臂运动学及动力学求解分析_V0.5.rar
- 附件 2 : 六轴联动机械臂运动学及动力学求解分析_V0.6.rar
- 附件 3 : 六轴联动机械臂运动学及动力学求解分析_V0.7.rar
2016-02-07 10:50:35, 405.64 K
2016-02-13 17:06:32, 1.21 M
2016-02-13 18:24:27, 750.54 K
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