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金虫 (小有名气)

[求助] 求教关于严格正实化的问题

针对MIMO线性系统
d_x=A*X+B*u
y=C*x
A,B可控,A,C可观测
C*inv(s*I-A+L*C)*B为非严格正实系统
其中L为极点配置的增益矩阵(观测器),使其具有稳定的极点
现设计一滤波器inv(L(s)),其具有稳定的极点
使得C*inv(s*I-A+L*C)*B*L(s)为严格正实
求L(s)矩阵???
请各位大侠帮忙
设A=[0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1;1 0 0 0]   B=[0 0;1 0;0 0;0 1];   C=[0 0 1 0;0 0 0 1];
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