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金虫 (小有名气)

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专业: 控制理论与方法

[求助] 求教关于严格正实化的问题

针对MIMO线性系统
d_x=A*X+B*u
y=C*x
A,B可控，A,C可观测
C*inv(s*I-A+L*C)*B为非严格正实系统
其中L为极点配置的增益矩阵（观测器），使其具有稳定的极点
现设计一滤波器inv(L(s))，其具有稳定的极点
使得C*inv(s*I-A+L*C)*B*L(s)为严格正实
求L(s)矩阵？？？
请各位大侠帮忙
设A=[0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1;1 0 0 0] B=[0 0;1 0;0 0;0 1]; C=[0 0 1 0;0 0 0 1]；

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1楼 2016-01-24 12:15:49

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