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1033070192金虫 (小有名气)
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[求助]
求教关于严格正实化的问题
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针对MIMO线性系统 d_x=A*X+B*u y=C*x A,B可控，A,C可观测 C*inv(s*I-A+L*C)*B为非严格正实系统 其中L为极点配置的增益矩阵（观测器），使其具有稳定的极点 现设计一滤波器inv(L(s))，其具有稳定的极点 使得C*inv(s*I-A+L*C)*B*L(s)为严格正实 求L(s)矩阵？？？ 请各位大侠帮忙 设A=[0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1;1 0 0 0] B=[0 0;1 0;0 0;0 1]; C=[0 0 1 0;0 0 0 1]； |
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