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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 求推荐一本书讲反步法的，谢谢
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自由飞翔

铁虫 (初入文坛)

[求助] 求推荐一本书讲反步法的，谢谢 已有1人参与

反步法是什么？

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我的人生我决定
1楼 2016-01-20 16:32:57
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自由飞翔

铁虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by niuxinglong at 2016-01-21 22:11:21
太简单了，看我发的贴，下载Kristic 1996年非线性自适应控制即可！
1995-M Krstic, I Kanellakopoulos, P Kokotovic-Nonlinear and Adaptive Control Design

谢谢了

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我的人生我决定
4楼2016-01-22 10:29:35
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niuxinglong

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
太简单了，看我发的贴，下载Kristic 1996年非线性自适应控制即可！
1995-M Krstic, I Kanellakopoulos, P Kokotovic-Nonlinear and Adaptive Control Design
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2楼2016-01-21 22:11:21
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niuxinglong

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

就是backstepping ，是解决下三角结构的非线性系统的经典方法！
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3楼2016-01-21 22:13:33
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