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自由飞翔

铁虫 (初入文坛)

[求助] 求推荐一本书讲反步法的,谢谢 已有1人参与

反步法是什么?

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我的人生我决定
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niuxinglong

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
太简单了,看我发的贴,下载Kristic 1996年非线性自适应控制即可!
1995-M Krstic, I Kanellakopoulos, P Kokotovic-Nonlinear and Adaptive Control Design
2楼2016-01-21 22:11:21
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niuxinglong

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

就是backstepping ,是解决下三角结构的非线性系统的经典方法!
3楼2016-01-21 22:13:33
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自由飞翔

铁虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by niuxinglong at 2016-01-21 22:11:21
太简单了,看我发的贴,下载Kristic 1996年非线性自适应控制即可!
1995-M Krstic, I Kanellakopoulos, P Kokotovic-Nonlinear and Adaptive Control Design

谢谢了

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我的人生我决定
4楼2016-01-22 10:29:35
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