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shuren163

铜虫 (小有名气)

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虫号: 2456318
注册: 2013-05-09
性别: GG
专业: 机构学与机器人

[交流] 张锐教授课题组招生

张锐
张锐：男，工学博士（后），教授，1975年5月生。2005年6月在吉林大学获工学博士学位，2006年3月至2008年3月在中国科学技术大学从事博士后研究，2011年8月至2012年8月在英国曼彻斯特大学（University of Manchester, UK）进行访问研究。多年来一直致力于仿生行走理论与技术、地面（深空）车辆力学以及非常规地面仿生行走装备研究工作。主持国家自然科学基金项目2项、探月工程二期（落月巡视）国防专项2项、探月工程三期（采样返回）国防专项1项、中国人民解放军技术革新项目1项、中国科学院王宽诚博士后工作奖励基金项目1项、吉林省科技发展计划项目2项及吉林大学基本科研业务费项目1项，主要参加国家及部省科研项目19项。发表学术论文60余篇，SCI/EI检索25篇，ISTP检索10篇。公开或授权国家发明专利14项，授权实用新型专利8项。我们鼓励创新并注重研究方法和综合能力培养，欢迎报考农业机械化工程或仿生科学与工程专业，并对仿生行走领域感兴趣的同学加入本研究团队。

联系方式
办公地点：吉林大学南岭校区仿生楼509室
办公电话：0431-85095760-509
手机号码：13504419232
办公传真：0431-85095760-888
电子邮件：zhangrui@jlu.edu.cn
   QQ：469959618

研究方向
仿生行走理论与技术，地面（深空）车辆力学，非常规地面仿生行走装备研究
科研成果
主持和负责国家自然科学基金项目2项、探月工程二期（落月巡视）国防专项2项、探月工程三期（采样返回）国防专项1项、中国科学院王宽诚博士后工作奖励基金项目1项、中国人民解放军技术革新项目1项、吉林省科技发展计划项目2项及吉林大学基本科研业务费项目1项，主要参加国家及部省科研项目19项。发表学术论文60余篇，SCI/EI检索25篇，ISTP检索10篇。公开或授权国家发明专利14项，授权实用新型专利8项。

项目组研究重点之一：以沙地环境中优越奔跑能力的鸵鸟为生物原型，在鸵鸟腿足轻量重载高速越沙机理研究基础上，进行相关装备和产品的仿生设计。目前已经由轮式拓展到足式、轮足式及轮履式等仿生行走机构研究领域。在研相关项目：
（1）国家自然科学基金项目“鸵鸟二趾足重载高速自适应越沙机制及越沙步行轮仿生研究”（项目号：51275199），负责人
（2）吉林省科技发展计划重点项目“基于鸵鸟腿足运动特性的深空巡视器用轻量化越沙跨障行走机构仿生研究”（项目号：20140101074JC），负责人
（3）吉林大学工程仿生教育部重点实验室开放基金项目“基于鸵鸟足越沙跨障特性的深空高效越野车轮仿生研究”（项目号：K201412），负责人
已经申请公开或授权月球车车轮仿生轮刺、仿生越沙杖、高通过性仿生越沙轮面结构、仿生越沙跨障步行轮轮足结构、仿生越沙步行轮、仿生跑鞋鞋钉、仿生沙漠鞋底结构、仿鸵鸟足底三维曲面的仿生越沙车轮鼓形轮面及仿鸵鸟足自适应登山越野杖等多项相关国家发明专利。

项目组研究重点之二：以冰雪环境动物足部为生物原型，以地面车辆力学为基础，进行车辆冰雪防滑相关装备研究。在研相关项目：
（1）陆军及通用武器装备技术革新项目“JY车辆冰雪防滑仿生多功能轮胎套研制及关键技术研究”（项目号：2014220101001105），负责人
已经设计加工完成两种仿生多功能防滑轮胎套，目前正使用专用冰雪防滑测试车辆进行测试和优化。

项目组研究重点之三：深空（月球及火星）模拟环境构建及巡视器行走机构研究。在研相关项目：
（1）探月工程三期国防专项“XX-5采样模拟月壤研制”，第二
（2）探月工程三期国防专项（子项）“岩石类***原料制备及配套设备设计”，负责人

目前已经毕业和即将毕业硕士研究生8名，均已申请国家发明专利或发表高水平学术论文，去向如下：
（1）陈光明（男，2009级）荷兰  代尔夫特理工大学（攻读博士）
                                          国家建设高水平大学公派研究生项目
（2）张四华（男，2010级）中国电子科技集团第二十八研究所
（3）刘芳    （女，2010级）青岛征和工业有限公司
（4）刘海宝（男，2011级）英国  贝尔法斯特女王大学（攻读博士）
                                          全额奖学金资助
（5）曾桂银（女，2011级）广州汽车集团零部件有限公司
（6）杨明明（男，2012级）中国南车集团戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
（7）罗刚    （男，2013级）京东方科技集团股份有限公司
（8）薛书亮（男，2013级）中国电子科技集团第四十五研究所

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