24小时热门版块排行榜    

查看: 2377  |  回复: 4

shuren163

铜虫 (小有名气)

[交流] 张锐教授课题组招生

张锐
张锐:男,工学博士(后),教授,1975年5月生。2005年6月在吉林大学获工学博士学位,2006年3月至2008年3月在中国科学技术大学从事博士后研究,2011年8月至2012年8月在英国 曼彻斯特大学(University of Manchester, UK)进行访问研究。多年来一直致力于仿生行走理论与技术、地面(深空)车辆力学以及非常规地面仿生行走装备研究工作。 主持国家自然科学基金项目2项、探月工程二期(落月巡视)国防专项2项、探月工程三期(采样返回)国防专项1项、中国人民解放军技术革新项目1项、中国科学院王宽诚博士后工作奖励基金项目1项、吉林省科技发展计划项目2项及吉林大学基本科研业务费项目1项,主要参加国家及部省科研项目19项。发表学术论文60余篇,SCI/EI检索25篇,ISTP检索10篇。公开或授权国家发明专利14项,授权实用新型专利8项。 我们鼓励创新并注重研究方法和综合能力培养,欢迎报考农业机械化工程或仿生科学与工程专业,并对仿生行走领域感兴趣的同学加入本研究团队。

联系方式
办公地点:吉林大学南岭校区仿生楼509室
办公电话:0431-85095760-509
手机号码:13504419232
办公传真:0431-85095760-888
电子邮件:zhangrui@jlu.edu.cn
       QQ:469959618

研究方向
仿生行走理论与技术,地面(深空)车辆力学,非常规地面仿生行走装备研究
科研成果
主持和负责国家自然科学基金项目2项、探月工程二期(落月巡视)国防专项2项、探月工程三期(采样返回)国防专项1项、中国科学院王宽诚博士后工作奖励基金项目1项、中国人民解放军技术革新项目1项、吉林省科技发展计划项目2项及吉林大学基本科研业务费项目1项,主要参加国家及部省科研项目19项。发表学术论文60余篇,SCI/EI检索25篇,ISTP检索10篇。公开或授权国家发明专利14项,授权实用新型专利8项。

项目组研究重点之一:以沙地环境中优越奔跑能力的鸵鸟为生物原型,在鸵鸟腿足轻量重载高速越沙机理研究基础上,进行相关装备和产品的仿生设计。目前已经由轮式拓展到足式、轮足式及轮履式等仿生行走机构研究领域。在研相关项目:
(1)国家自然科学基金项目“鸵鸟二趾足重载高速自适应越沙机制及越沙步行轮仿生研究”(项目号:51275199),负责人
(2)吉林省科技发展计划重点项目“基于鸵鸟腿足运动特性的深空巡视器用轻量化越沙跨障行走机构仿生研究”(项目号:20140101074JC),负责人
(3)吉林大学工程仿生教育部重点实验室开放基金项目“基于鸵鸟足越沙跨障特性的深空高效越野车轮仿生研究”(项目号:K201412),负责人
已经申请公开或授权月球车车轮仿生轮刺、仿生越沙杖、高通过性仿生越沙轮面结构、仿生越沙跨障步行轮轮足结构、仿生越沙步行轮、仿生跑鞋鞋钉、仿生沙漠鞋底结构、仿鸵鸟足底三维曲面的仿生越沙车轮鼓形轮面及仿鸵鸟足自适应登山越野杖等多项相关国家发明专利。


项目组研究重点之二:以冰雪环境动物足部为生物原型,以地面车辆力学为基础,进行车辆冰雪防滑相关装备研究。在研相关项目:
(1)陆军及通用武器装备技术革新项目“JY车辆冰雪防滑仿生多功能轮胎套研制及关键技术研究”(项目号:2014220101001105),负责人
已经设计加工完成两种仿生多功能防滑轮胎套,目前正使用专用冰雪防滑测试车辆进行测试和优化。

项目组研究重点之三:深空(月球及火星)模拟环境构建及巡视器行走机构研究。在研相关项目:
(1)探月工程三期国防专项“XX-5采样模拟月壤研制”,第二
(2)探月工程三期国防专项(子项)“岩石类***原料制备及配套设备设计”,负责人

目前已经毕业和即将毕业硕士研究生8名,均已申请国家发明专利或发表高水平学术论文,去向如下:
(1)陈光明   (男,2009级)    荷兰  代尔夫特理工大学(攻读博士)
                                              国家建设高水平大学公派研究生项目
(2)张四华   (男,2010级)    中国电子科技集团第二十八研究所
(3)刘芳      (女,2010级)    青岛征和工业有限公司
(4)刘海宝   (男,2011级)    英国  贝尔法斯特女王大学(攻读博士)
                                              全额奖学金资助
(5)曾桂银   (女,2011级)    广州汽车集团零部件有限公司
(6)杨明明   (男,2012级)    中国南车集团戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
(7)罗刚      (男,2013级)    京东方科技集团股份有限公司
(8)薛书亮   (男,2013级)    中国电子科技集团第四十五研究所
回复此楼

» 猜你喜欢

不奋斗,不青春
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

filor

新虫 (正式写手)

老师,您好,本科学力学的,能调剂吗?

发自小木虫Android客户端
2楼2016-01-20 11:22:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

2495296004

禁虫 (正式写手)

本帖内容被屏蔽
3楼2016-01-20 12:59:32
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

夜蓝啊

新虫 (初入文坛)

本科电子信息工程、考研是控制工程、可以调剂吗?

发自小木虫IOS客户端
4楼2016-01-24 17:36:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

匿名

用户注销 (正式写手)

本帖仅楼主可见
5楼2016-01-30 01:31:42
已阅   申请DEPI   回复此楼   编辑   查看我的主页
相关版块跳转 我要订阅楼主 shuren163 的主题更新
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 08工学调剂 +12 用户573181 2026-03-20 17/850 2026-03-24 21:45 by 番茄炖了西红柿
[考研] 340求调剂 +4 话梅糖111 2026-03-24 4/200 2026-03-24 21:41 by yuyu98412
[考研] 311求调剂 +3 冬十三 2026-03-24 3/150 2026-03-24 21:31 by peike
[考研] 招08考数学 +7 laoshidan 2026-03-20 16/800 2026-03-24 17:52 by 乌拉儿山脉
[考研] 材料考研调剂生 +3 黄粱一梦千年 2026-03-24 3/150 2026-03-24 17:00 by barlinike
[考研] 一志愿重庆大学085700资源与环境,总分308求调剂 +7 墨墨漠 2026-03-23 8/400 2026-03-23 20:36 by Creta
[考研] 306求调剂 +9 chuanzhu川烛 2026-03-18 9/450 2026-03-23 13:17 by luoyongfeng
[考研] 293求调剂 +3 涛涛Wjt 2026-03-22 5/250 2026-03-22 22:21 by jiangpengfei
[考研] 寻找调剂 +4 倔强芒? 2026-03-21 4/200 2026-03-22 16:14 by 木托莫露露
[考研] 求调剂 +7 Auroracx 2026-03-22 7/350 2026-03-22 12:38 by 素颜倾城1988
[考研] 一志愿华中科技大学071000,求调剂 +4 沿岸有贝壳6 2026-03-21 4/200 2026-03-22 07:21 by ilovexiaobin
[考研] 296求调剂 +4 www_q 2026-03-20 4/200 2026-03-21 17:26 by 学员8dgXkO
[考研] 材料与化工(0856)304求 B区 调剂 +3 邱gl 2026-03-21 3/150 2026-03-21 13:47 by lature00
[考研] 求调剂 +6 Mqqqqqq 2026-03-19 6/300 2026-03-21 08:04 by JourneyLucky
[考研] 一志愿西南交大,求调剂 +5 材化逐梦人 2026-03-18 5/250 2026-03-21 00:26 by JourneyLucky
[考研] 一志愿中海洋材料工程专硕330分求调剂 +8 小材化本科 2026-03-18 8/400 2026-03-20 23:16 by JourneyLucky
[考研] 一志愿西安交通大学 学硕 354求调剂211或者双一流 +3 我想要读研究生 2026-03-20 3/150 2026-03-20 20:13 by JourneyLucky
[考研] 0856调剂,是学校就去 +8 sllhht 2026-03-19 9/450 2026-03-20 14:25 by 无懈可击111
[考研] 085600材料与化工调剂 324分 +10 llllkkkhh 2026-03-18 12/600 2026-03-19 14:33 by llllkkkhh
[考研] 【同济软件】软件(085405)考研求调剂 +3 2026eternal 2026-03-18 3/150 2026-03-18 19:09 by 搏击518
信息提示
请填处理意见