应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 地学 » 其它 » 激光扫描仪的三维点的点云法矢量怎么求
51/1返回列表
查看: 588  |  回复: 3
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

bubizuoziji

新虫 (初入文坛)

[求助] 激光扫描仪的三维点的点云法矢量怎么求 已有2人参与

激光雷达扫描空间中的一个点，如何用K近邻域或者区域拟合来求该点的点云法矢，求大神指点，最好给出具体的算法公式或者MATLAB算法，我从没接触过希望给点浅显易懂的干货
回复此楼

» 猜你喜欢
好好干，改变能改变的，强大自己的自制力
1楼 2016-01-19 19:22:38
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

bubizuoziji

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by keguigiser at 2016-01-20 09:56:02
慢慢查资料整，你都知道了，通过该点的周围点拟合出一个平面，然后求出这个平面的垂直向量即可。

谢谢，请问大神激光雷达测出的是周围点的相对坐标，雷达跟自带的GPS安放在车辆上，现在的问题是如何将相对坐标转化成绝对坐标？测出来的GPS数据上有陀螺仪的参数不知道怎么使？请指教啊
赞一下 回复此楼
好好干，改变能改变的，强大自己的自制力
3楼2016-01-21 11:22:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 4 个回答

keguigiser

新虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
慢慢查资料整，你都知道了，通过该点的周围点拟合出一个平面，然后求出这个平面的垂直向量即可。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赞一下(1人) 回复此楼
肯定自己，超越自己，创造自己
2楼2016-01-20 09:56:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

朱海雄

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=105
赞一下 回复此楼
4楼2017-01-19 15:58:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 4 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 材料学求调剂 +6 Stella_Yao 2026-03-20 6/300 2026-03-25 00:37 by baoball
[考研] 281求调剂 +3 Koxui 2026-03-24 4/200 2026-03-24 22:59 by barlinike
[考研] 311求调剂 +3 冬十三 2026-03-24 3/150 2026-03-24 21:31 by peike
[考研] 求调剂323材料与化工 +3 1124361 2026-03-24 3/150 2026-03-24 20:24 by peike
[考研] 0854人工智能方向招收调剂 +3 章小鱼567 2026-03-24 3/150 2026-03-24 19:46 by zhouxuan..
[有机交流] 有机合成求助 20+3 FENGSHUJEI 2026-03-23 5/250 2026-03-24 19:31 by 88817753
[考研] 材料292调剂 +8 橘颂思美人 2026-03-23 8/400 2026-03-24 16:33 by laoshidan
[考研] 一志愿北京化工大学材料与化工 264分各科过A区国家线 +3 哈哈157349 2026-03-21 3/150 2026-03-24 14:11 by zhyzzh
[考研] 335求调剂 +4 yuyu宇 2026-03-23 5/250 2026-03-23 23:49 by Txy@872106
[考研] 324求调剂 +6 lucky呀呀呀鸭 2026-03-20 6/300 2026-03-22 16:01 by ColorlessPI
[考研] 318求调剂 +4 plum李子 2026-03-21 7/350 2026-03-22 14:17 by ColorlessPI
[基金申请] 山东省面上项目限额评审 +4 石瑞0426 2026-03-19 4/200 2026-03-22 08:50 by Wei_ren
[考研] 0703化学调剂 +4 妮妮ninicgb 2026-03-21 4/200 2026-03-21 18:39 by 学员8dgXkO
[考研] 296求调剂 +4 www_q 2026-03-20 4/200 2026-03-21 17:26 by 学员8dgXkO
[考研] 0805材料320求调剂 +3 深海物语 2026-03-20 3/150 2026-03-21 15:46 by 无际的草原
[考研] 一志愿华南师大 070300（化学）304分求调剂 +3 0703武芊慧雪304 2026-03-18 3/150 2026-03-21 00:48 by JourneyLucky
[考研] 南京大学化学376求调剂 +3 hisfailed 2026-03-19 6/300 2026-03-20 23:43 by hisfailed
[考研] 290求调剂 +7 ^O^乜 2026-03-19 7/350 2026-03-20 21:43 by JourneyLucky
[考研] 一志愿吉林大学材料学硕321求调剂 +11 Ymlll 2026-03-18 15/750 2026-03-20 19:40 by 丁丁*
[考研] 收复试调剂生 +4 雨后秋荷 2026-03-18 4/200 2026-03-18 14:16 by elevennnne
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭