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新虫 (初入文坛)

[求助] 激光扫描仪的三维点的点云法矢量怎么求已有2人参与

激光雷达扫描空间中的一个点，如何用K近邻域或者区域拟合来求该点的点云法矢，求大神指点，最好给出具体的算法公式或者MATLAB算法，我从没接触过希望给点浅显易懂的干货

好好干，改变能改变的，强大自己的自制力

1楼2016-01-19 19:22:38

新虫 (著名写手)

感谢参与，应助指数 +1

慢慢查资料整，你都知道了，通过该点的周围点拟合出一个平面，然后求出这个平面的垂直向量即可。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]

肯定自己，超越自己，创造自己

2楼2016-01-20 09:56:02

新虫 (初入文坛)

引用回帖:

2楼: Originally posted by keguigiser at 2016-01-20 09:56:02
慢慢查资料整，你都知道了，通过该点的周围点拟合出一个平面，然后求出这个平面的垂直向量即可。

谢谢，请问大神激光雷达测出的是周围点的相对坐标，雷达跟自带的GPS安放在车辆上，现在的问题是如何将相对坐标转化成绝对坐标？测出来的GPS数据上有陀螺仪的参数不知道怎么使？请指教啊

好好干，改变能改变的，强大自己的自制力

3楼2016-01-21 11:22:20

新虫 (初入文坛)

http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=105

4楼2017-01-19 15:58:16

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