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liuruiaza金虫 (小有名气)
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预测控制与鲁棒控制的优缺点
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汽车类专业，最近接触到处理不确定性的控制算法。 鲁棒控制看了一些，大体了解了其方法；预测控制则是完全看了两篇大体的介绍。 似乎两种算法都是用来处理不确定性的，那么这两种算法相比较，各有什么优缺点呢？ 鲁棒控制是将系统的不确定性单独拿出来进行控制器设计； 预测控制是在最优控制的基础上，将每个最优控制步长控制的比较短（只看了很少的资料，完全凭主观判断）。 不知道我的理解对不对，求学控制的同学帮忙解答疑惑~~~ |
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