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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 预测控制与鲁棒控制的优缺点
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liuruiaza

金虫 (小有名气)

[求助] 预测控制与鲁棒控制的优缺点

汽车类专业，最近接触到处理不确定性的控制算法。
鲁棒控制看了一些，大体了解了其方法；预测控制则是完全看了两篇大体的介绍。
似乎两种算法都是用来处理不确定性的，那么这两种算法相比较，各有什么优缺点呢？
鲁棒控制是将系统的不确定性单独拿出来进行控制器设计；
预测控制是在最优控制的基础上，将每个最优控制步长控制的比较短（只看了很少的资料，完全凭主观判断）。
不知道我的理解对不对，求学控制的同学帮忙解答疑惑~~~
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啦啦啦~
1楼 2016-01-16 11:42:44
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主
预测控制好比骑自行车，遇上坡用力蹬；遇下坡拉车闸。
鲁棒控制好比在路上骑自行车，遇到沟坎，将车子扔过去，接着还是人骑车。
干嘛要比？
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2楼2016-01-16 12:58:07
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liuruiaza

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2016-01-16 12:58:07
预测控制好比骑自行车，遇上坡用力蹬；遇下坡拉车闸。
鲁棒控制好比在路上骑自行车，遇到沟坎，将车子扔过去，接着还是人骑车。
干嘛要比？

感谢回答~看到两种算法都是用来处理不确定性，恰好做到车辆的一个简化模型的性能问题，所以在想用哪种算法好些。
此外，我感觉预测控制会增加计算负担呀，实时性上能保证吗？
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啦啦啦~
3楼2016-01-16 15:27:07
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