| 查看: 5008 | 回复: 2 | |||
liuruiaza金虫 (小有名气)
|
[求助]
预测控制与鲁棒控制的优缺点
|
|
汽车类专业，最近接触到处理不确定性的控制算法。 鲁棒控制看了一些，大体了解了其方法；预测控制则是完全看了两篇大体的介绍。 似乎两种算法都是用来处理不确定性的，那么这两种算法相比较，各有什么优缺点呢？ 鲁棒控制是将系统的不确定性单独拿出来进行控制器设计； 预测控制是在最优控制的基础上，将每个最优控制步长控制的比较短（只看了很少的资料，完全凭主观判断）。 不知道我的理解对不对，求学控制的同学帮忙解答疑惑~~~ |
回复此楼» 猜你喜欢
一志愿陕师大生物学071000，298分，求调剂
已经有3人回复
-
306求0703调剂一志愿华中师范
已经有7人回复
-
333求调剂
已经有3人回复
-
335求调剂
已经有4人回复
-
336求调剂
已经有4人回复
-
303求调剂
已经有4人回复
-
085600材料与化工调剂
已经有6人回复
-
291求调剂
已经有5人回复
-
0703化学求调剂
已经有4人回复
-
07化学280分求调剂
已经有3人回复
feixiaolin
荣誉版主 (文坛精英)
-
专家经验: +518 - 信息EPI: 3
- 应助: 942 (博后)
- 贵宾: 1.275
- 金币: 3430
- 散金: 58785
- 红花: 532
- 沙发: 11
- 帖子: 24215
- 在线: 2601.8小时
- 虫号: 2139575
- 注册: 2012-11-21
- 专业: 光学信息获取与处理
- 管辖: 数学
2楼2016-01-16 12:58:07
liuruiaza
金虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 2366.9
- 散金: 35
- 帖子: 99
- 在线: 33.7小时
- 虫号: 2817004
- 注册: 2013-11-21
- 性别: GG
- 专业: 机械动力学
3楼2016-01-16 15:27:07
